ROS工业机器人和工业自动化竞赛ARIAC 2021即将启动

ROS官方论坛今天正式宣布美国国家标准技术研究所NIST成为了其工业机器人和工业自动化竞赛ARIAC 2021的赞助商。

官宣链接

ROS的此项比赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)今年已经是第5次举行了，是一项基于仿真的机器人竞赛，类似于现有的DARPA SubT Challenge，但专门针对工业机器人应用。典型的比赛场景比如结合基于视觉的分拣、工业机器人动作规划与控制等，最终打造一条柔性自动化流水线。今年的奖金高达共17500美元。

比赛的启动会定于下下周的2月4号在线上举行。

今年比赛的页面已上线

去年竞赛代码的github仓库：更早年份的代码也可以在网上找到，但模型、参数等变化不大。

作为非竞赛者来讲，我觉得赛会提供的相关代码仍然是值得研究的：

我们可以看赛事组委会是如何通过ros程序、python脚本等搭建一个gazebo下的动态的工厂厂房仿真环境的，包括会动的流水线、运动的工件、执行固定路线运动的AGV等，赛事提供的模型在gazebo下也都可以直接引用：

一个可能的应用方向是，我们可以通过此项赛事的比赛代码，实现类似3D Simulation: FlexSim的自动化物流三维场景展示，这应该是一项值得尝试的工作，毕竟FlexSim在国内的正版授权费用高达几十万人民币/套。

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