STM32f103 串口接收不定长数据

推荐方法三

方法1：串口接受数据，定时器来判断超时是否接受数据完成。

方法2：DMA接受+IDLE中断
实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里面。当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函数计算出本次的数据接受长度，从而进行数据处理。

应用对象：适用于各种串口相关的通信协议，如：MODBUS，PPI ；还有类似于GPS数据接收解析，串口WIFI的数据接收等，都是很好的应用对象。

关键代码分析：

void uart_init(u32 bound);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);#endif
usart.C
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能          USART1，GPIOA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟USART_DeInit(USART1);  //复位串口1//USART1_TX   PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9//USART1_RX  PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);   //使能串口1 DMA接收USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口 //相应的DMA配置DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值  串口1对应的是DMA通道5DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设usart基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len;  //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //正式驱动DMA传输
}//重新恢复DMA指针
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1所指示的通道    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA缓存的大小DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //打开USART1 TX DMA1所指示的通道
}   //发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{u8 t;for(t=0;t<len;t++)      //循环发送数据{          while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);   USART_SendData(USART1,buf[t]);}    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。Usart1_Rec_Cnt =DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度//***********帧数据处理函数************//printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);printf ("The data:\r\n");Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);printf ("\r\nOver! \r\n");//*************************************//USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中断标志MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢复DMA指针，等待下一次的接收} }

方法3：实现思路：直接利用stm32的RXNE和IDLE中断进行接收不定字节数据。

基本知识：
IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。
如何判断一帧数据结束，就是我们今天讨论的问题。因为很多项目中都要用到这个，因为只有接收到一帧数据以后，你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。
看了前面IDLE中断的定义，你就会明白了，一帧数据结束后，就会产生IDLE中断。

如何配置好IDLE中断？
下面我们就配置好串口IDLE中断吧。

这是串口CR1寄存器，其中，对bit4写1开启IDLE中断,对bit5写1开启接收数据中断。（注意：不同系列的STM32，对应的寄存器位可能不同）

RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

这是状态寄存器，当串口接收到数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.
需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。比如RXNE接收数据中断，只要把接收到的一个字节读出来，就会清除这个中断。IDLE中断，如何是F0系列的单片机，需要用ICR寄存器来清除，如果是F1系列的单片机，清除方法是“先读SR寄存器，再读DR寄存器”。（我怎么知道？手册上写的）

下面以STM32F103为例给出源程序。
我们先来看程序中的主要部分。
串口初始化函数片段

/****************************************************************************
* 名    称：void USART1_Configuration(void)
* 功    能：配置USART1参数
* 入口参数：
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void USART1_Configuration(void)
{GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                     //USART1 TXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //A端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                       //USART1 RXGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //复用开漏输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //A端口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;         //波特率250000bpsUSART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;      //数据位8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //停止位1位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //无校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;      //无硬件流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                        //配置串口参数函数     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  //使能接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   //空闲中断  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                      //使能 USART1
}

串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void)      //串口1 中断服务程序
{uint8_t Clear = 0;/*如果接收到一字节数据*/if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)        //判断读寄存器是否非空{   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);         //清除中断标志printf("#");                                            //接收到一字节数据/*如果接收到一帧数据*/}else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET){       Clear = USART1->SR;Clear = USART1->DR;                                      //清除IDLE标志printf("@");                                           //接收一帧数据}if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)        //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);           //禁止发缓冲器空中断， }
}

串口中断函数里面，最重要的两条语句。第一条语句用来判断是否接收到1个字节，第二条语句用来判断是否接收到1帧数据。
主函数就不要了中断之后设置标志位进主函数判断就OK了如下图发送一帧数据 #意思是收到一字节 @意思是收到一帧数据完全没问题

STM32f103 串口接收不定长数据相关推荐

STM32串口接收不定长数据原理与源程序
**STM32串口接收不定长数据原理与源程序**CSDN上有很多关于STM32串口接收不定长数据的文章,但实际使用后发现照搬他们的代码,程序根本就不能正确接收数据,其中最关键的一句有问题.其余内容完全 ...
openmv串口数据串口助手_STM32 串口接收不定长数据 STM32 USART空闲检测中断
编者注: 单片机串口接收不定长数据时,必须面对的一个问题为:怎么判断这一包数据接收完成了呢?常见的方法主要有以下两种: 1.在接收数据时启动一个定时器,在指定时间间隔内没有接收到新数据,认为数据接收完 ...
ZYNQ进阶之路14--PS端uart串口接收不定长数据
ZYNQ进阶之路14--PS端uart串口接收不定长数据导语 ZYNQ串口简介实现步骤导语繁忙的博主又来了,本节我们实现一个比较简单的东西:串口.之前的章节中我们也有使用PS端的串口进行收发数 ...
HAL库的串口基础学习（包含串口接收不定长数据的实现）
HAL库的串口基础学习(1) HAL库有一个特点就是对于许多外设的初始化以及功能操作,都提供有一个weak版本的函数,这是充分的展现出库名字的含义(Hardware Abstraction Layer ...
HAL库实践记录之串口接收不定长数据
串口1接收不定长数据实验板是原子mini板一开始使用官方库,只能接受定长数据.把数据长度设置为1时,发送多字节数据时又会丢数.所以自己重写串口中断处理函数. 首先搞一下Cube配置用法:Mode选 ...
处理串口接收不定长数据的另一种解决方法
开发平台:Keil 5 库函数版本:V3.5 芯片:STM32F103CBT6 之前我在我的另一篇博客中介绍过使用串口空闲中断+DMA的方式来处理不定长数据,没有看过的同学可以点击这里查看.今天要介绍 ...
串口接收不定长数据的几种方式
在阅读本文前,你需要先做到串口成功接收一个数据(相信这一点是很简单的) 这几天简单总结了一下用串口怎么接收一帧数据的办法,个人使用的有三种,下面逐一介绍: 第一种:使用中断的方式: 这种在数据接收不 ...
stm32串口接收不定长数据_基于STM32之UART串口通信协议--接收
一.前言 1.简介回顾上一篇UART发送当中,已经讲解了如何实现UART的发送操作了,接下来这一篇将会继续讲解如何实现UART的接收操作. 2.UART简介嵌入式开发中,UART串口通信协议是我们 ...
STM32使用串口IDLE中断的两种接收不定长数据的方式
现在有很多数据处理都要用到不定长数据,而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据,没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据,方法如下: 方法1: ...
STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据，大大减轻CPU载荷
摘自:http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 参考:https://blog.csdn.net/heda3/article/details/80602 ...

STM32f103 串口接收不定长数据

STM32f103 串口接收不定长数据相关推荐

最新文章

热门文章