STM32CubeMX系列TIM
stm32的定时器功能非常强大,包括基本定时器,通用定时器以及高级定时器。 本例介绍定时器的基本应用,通过定时器中断控制LED闪烁,间隔1s.
STM32CubeMX系列GPIO
这一例我们在前一例GPIO的工程修改。复制GPIO的工程,修改文件夹名。点击
打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。
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STM32F103ZE基本定时器笔记
启用TIM3,选择内部时钟源(Internal Clock)。
内部时钟设置为不分频(CKD),则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率72MHz,即72000 000Hz。
若要定时时间为1s,则即可设置7200分频(预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为7200-1),定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.auto-reload preload(自动重装预加载),设置为Enable(开启)。
TRGO为触发输出,可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能,参数为默认设置。
在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == htim3.Instance)//判断是否为定时器3触发的中断{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//PB5LED电平翻转}
}
在main.c文件中while(1)循环前面必须添加代码启动基本定时器中断模式计数。如无添加,会导致定时器无法工作
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器3中断模式计时
重新编译程序,编译通过后下载到开发板。按复位可以肯定PB5间隔1s闪烁一次
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