esp32-micropython的BMI160六轴陀螺仪驱动

用于ESP32 的BMI160六轴陀螺仪micropython驱动

#用法

把文件夹BMI160全部放入ESP32

#参考demo

from machine import Pin, I2C, PWM
from BMI160 import BMI160_I2C
from time import sleep_msi2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33))
bmi160 = BMI160_I2C(i2c)
k_angle = 180
angle_x = 0
angle_y = 0
angle_garget = 0while True:data = bmi160.getMotion6()angle_x = data[3] / 32768 * k_angleprint(angle_x)sleep_ms(1000 // 25)

#下载地址

https://download.csdn.net/download/zhangbaoxiang/86539800

esp32-micropython的BMI160六轴陀螺仪驱动相关推荐

mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总
一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线,然后初始化MPU6050,从MPU6050读取数据,最后是数据的处理.本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明.附件内容提供该 ...
基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验
基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类 3轴传感器指的是3轴的加速度,根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度. 6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度,根据这两个数据我们解算出XY ...
【QT】OpenGL显示六轴陀螺仪3D实时姿态
参考博客 https://blog.csdn.net/qq_35629971/article/details/126203543?spm=1001.2014.3001.5506 效果图新建openg ...
初探串口输出六轴陀螺仪
在过往的实验中,串口数据的正确传输问题一直都没有解决,所以电赛的复习我准备从USART串口的应用开始,以JY61模块为实践客体,尝试掌握熟练收发数据的能力.倘若成功,串行总线电机PID以及openmv ...
FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪
一. 简介欢迎关注 FPGA之旅微信公众号回复 FPGA驱动MPU6050 获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块. MPU6050模块的接口是IIC,所以驱动的实质 ...
K210入门-裸机开发(十)之IIC协议_MPU6050六轴陀螺仪
开发板:K210 AIRV R3版 widora 开发环境:kendryte IDE 官方的必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图 (一) 新建文 ...
Simulink S-Function的使用（以串口接收MPU6050六轴陀螺仪参数为实例）
Python微信订餐小程序课程视频 https://edu.csdn.net/course/detail/36074 Python实战量化交易理财系统 https://edu.csdn.net/cou ...
三轴加速度传感器和六轴惯性传感器_一文读懂三轴，六轴，MEMS陀螺仪（角速率传感器）的区别...
原标题:一文读懂三轴,六轴,MEMS陀螺仪(角速率传感器)的区别随着现代科技的不断发展,陀螺仪也被应用到越来越多的领域和行业,例如我们常见纸飞机等飞行类游戏,赛车类游戏等.以陀螺仪为核心的惯性制导系 ...
【STM32Cube】学习笔记（三）：六轴传感器
文章目录摘要一.简介 1.I2C原理 2.MPU6050介绍 3.MPU6050寄存器介绍 4.DMP使用二.硬件电路设计三.软件设计 1.CubeMX配置 2.CubeIDE代码 3.结果显 ...
BMI160 BOSCH/博世六轴加速度陀螺仪传感器
BMI160 6轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起.当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的 ...

esp32-micropython的BMI160六轴陀螺仪驱动

esp32-micropython的BMI160六轴陀螺仪驱动相关推荐

最新文章

热门文章