汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服

首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA

1、总线连接

将系统里的所有总线轴，利用网线首尾连接好后，就可以在系统软件里添加所有的轴了。H5U PLC的轴配置非常简单，可以在EtherCAT 右键点击"自动扫描" （所有网络都已连接好）。

2、添加总线轴

选择自动搜索，之后选择更新组态就好了，总线轴就自动添加到系统里了。

3、添加轴

运动控制轴列表点击右键，添加轴

4、手动调试

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服相关推荐

汇川H5U PLC通过 EtherCAT总线控制伺服回原
CiA402内部定义了31种回原方式(适用于CANOpen/EtherCAT),关于原点回归的其它回原方式可以参看下面的博客,本文主要分享H5U通过EtherCAT总线控制伺服回原. PLC运动控制系 ...
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件 ...
LabVIEW与汇川H5U PLC通信官方协议，报文读取，安全稳定
LabVIEW与汇川H5U PLC通信官方协议,报文读取,安全稳定. 通讯配置,辅助测试. 无程序网络通讯实现. 常用功能一网打尽. 1.命令帧读写. 2.支持 I16 I32 Float 批量读写 ...
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能,简单控制电机位置.速度模式运行: 一.系统构成本系统主 ...
【使用教程】CANopen一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)
本文内容主要介绍了立迈胜一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来. 一.系统构成本系统主要构成是笔记本电脑.汇川P ...
MODBUS-RTU通信（汇川H5U PLC篇）
MODBUS通信属于老生常谈了,网上也是特别多的资料,基础知识大家可以自行搜索.专栏也有系列文章,链接如下: SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_2 ...
EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC）
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客: 力矩目标值 fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完 ...
汇川H5U计数器轴编程应用(高速计数和测速应用)
H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章: H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动,请参看下面的 ...
欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线
欧姆龙PLC程序大型程序NJ系列 ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序 PLC通过EtherCat总线连接24个IS620N伺服 ...
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块,通俗易懂,是学习汇川总线的好帮手 YID:8219666741670494工控小达人