点云平均密度计算

结果

原理：计算输入点与近邻点的平均距离

# 代码

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/compute_average_spacing.h>
#include <CGAL/IO/read_points.h>
#include <CGAL/IO/write_points.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <boost/tuple/tuple.hpp>
// Types
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::FT FT;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef CGAL::Point_set_3<Point> Point_set;
typedef boost::tuple<int, Point, int, int, int> IndexedPointWithColorTuple;
typedef CGAL::Parallel_if_available_tag Concurrency_tag;int main(int argc, char* argv[])
{Point_set cloud;CGAL::IO::read_XYZ(argv[1],cloud);CGAL::IO::write_XYZ("copy_xyz.xyz", cloud);//计算平均距离const unsigned int nb_neighbors = 6; //FT average_spacing = CGAL::compute_average_spacing<Concurrency_tag>(cloud, nb_neighbors, CGAL::parameters::point_map(cloud.point_map()));std::cout << "Average spacing: " << average_spacing << std::endl;return EXIT_SUCCESS;
}

结果

CGAL学习记录——点云密度计算相关推荐

点云数据的每个点之间的平均距离计算（点云密度计算）（附open3d python代码）
对于每个点,都计算了离它最近的点的距离, 由此可以得知这堆点云的所有点之间的平均距离.根据这个平均距离,可以用来估算一些其他算法的半径参数,距离参数, 比如法向量计算的领域距离参数,距离的距离阈值参数 ...
CGAL学习记录——降采样
下采样滤波层次化下采样参数设置: 代码: WLOP 下采样参数: 效果: 代码: 层次化下采样参数设置: 代码: #include <CGAL/Exact_predicates_inex ...
湿空气性质计算,随笔与学习记录(1.饱和水蒸气压力计算)
饱和水蒸气压力是湿空气计算的一个基础,林林总总很多个公式,在不同的温度区段差异较大,所以在不同的应用场合选取合适的计算公式就显得比较重要了. 1.Goff-Gratch 公式 WMO推荐的公式,号称计 ...
CGAL学习记录——网格孔洞填充
CGAL--孔洞填充效果展示代码效果展示 Easy3D显示代码 #include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel. ...
PCL学习记录--点云数据的获取与可视化
1.获取点云数据 (1)点云定义 pointCloud = std::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>(); (2)获取相 ...
一对一课时记录php,一对一关联 · thinkphp5.0 文档学习记录 · 看云
## 一对一关联 | 版本 | 功能调整 | | --- | --- | | 5.0.5 | 增加关联自动写入和删除 | | 5.0.4 | 增加关联属性绑定到父模型功能 | ### 定义定义一对一 ...
小样本学习记录————相似性计算经典网络结构(孪生网络、匹配网络、原型网络、关系网络)
小样本学习记录----四种相似性计算经典网络结构小样本学习记录----四种相似性计算经典网络结构孪生网络(Siamese network) 匹配网络(Matching network) 原型网络( ...
Python+Django+LeanCloud+腾讯云函数学习记录（第一周学习记录）
第一周学习记录开始从事微信小程序云开发和后台搭建的实习工作,这半年来会一直定期更新学习记录 1.微信爬虫模块 1.Itchat包使用itchat包的初衷是为了通过该包的login端口直接通过扫 ...
java多线程阶乘_【java学习记录】11.用多线程实现阶乘的计算过程和结果的读取（thread类ReadThread ）...
(源码在上传的压缩包"[java学习记录]11.多线程实现阶乘计算(Thread类和Runnable接口)"中可看到,该压缩包可下载)java * 采用Thread类的子类实现线程 ...
如何在阿里云上搭建个人网站(学习记录)
如何在阿里云上搭建个人网站(学习记录) 第一次写博客记录学习的过程,不仅可以巩固学习知识,也方便日后复习.并且可以记录自己的成长. 先购买阿里ECS云服务器购买网站https://promotion ...

CGAL学习记录——点云密度计算

点云平均密度计算

结果

CGAL学习记录——点云密度计算相关推荐

最新文章

热门文章