层次化下采样

参数设置：

代码：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/IO/read_points.h>
#include <CGAL/IO/write_points.h>
#include <CGAL/hierarchy_simplify_point_set.h>
#include <CGAL/Memory_sizer.h>
#include <CGAL/Timer.h>
#include <vector>
#include <fstream>
// types
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;int main(int argc, char* argv[])
{//读取点云std::vector<Point> points;if (!CGAL::IO::read_points(argv[1], std::back_inserter(points))){std::cerr << "Error: cannot read file " << std::endl;return EXIT_FAILURE;}std::cout << "采样前点数： " << points.size()  << std::endl;points.erase(CGAL::hierarchy_simplify_point_set(points,CGAL::parameters::size(100) .maximum_variation(0.01)),  points.end());std::size_t memory = CGAL::Memory_sizer().virtual_size();std::cout << "采样后点数： " << points.size() << std::endl;//保存点云CGAL::IO::write_points("out.xyz", points, CGAL::parameters::stream_precision(17));return EXIT_SUCCESS;
}

WLOP 下采样

参数：

效果：

代码：

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/wlop_simplify_and_regularize_point_set.h>
#include <CGAL/IO/read_points.h>
#include <CGAL/IO/write_points.h>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iostream>
// types
typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;
// Concurrency
typedef CGAL::Parallel_if_available_tag Concurrency_tag;
int main(int argc, char** argv)
{// 读取点云std::vector<Point> points;std::vector<Point> output;CGAL::IO::read_points(argv[1], std::back_inserter(points));//参数设置const double retain_percentage = 2;   // percentage of points to retain.const double neighbor_radius = 0.5;   // neighbors size.//WLOPCGAL::wlop_simplify_and_regularize_point_set<Concurrency_tag>(points, std::back_inserter(output),CGAL::parameters::select_percentage(retain_percentage). neighbor_radius(neighbor_radius));//保存CGAL::IO::write_points(argv[2], output, CGAL::parameters::stream_precision(17));return EXIT_SUCCESS;
}

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