L298电机驱动设计（含原理图）

最近需要使用L298P作为电机驱动芯片制作一个ROS底盘的底层控制器，为什么不用L298N呢，因为L298N体积比较大，焊接在板子上不太美观。经过几天测试，整理了如下电路图：
L298P电机双驱动芯片原理图

先分析一下各个引脚的接法
1、SENSE A与SENSE B我们按照数据手册上默认低电平接地即可
2、EP为芯片底部的散热部分，不需要接。
3、OUT1、2、3、4为电机的输出接口分别对应电机A与B的正负极
4、VS为L298P的电源口，接上5.5-24V电池电源即可
5、INPUT1、2、3、4为电机A、B的方向逻辑控制引脚，例如INPUT1为高，INPUT2为低电机正转，INPUT1为高，INPUT2为高，电机刹停。
6、ENABLEA与ENABLEB为电机的使能引脚或PWM输入引脚，如果不需要调速功能，默认街上5V或者3V3即可，如果需要调速功能，可以把它接到单片机的PWM控制引脚上来控制电机转速
7、图上左右共8个二极管是防止电机反转产生的反冲电流把L298P烧坏，这里选用SS14这款二极管即可
8、还有两个电机正反转指示灯，看自己需求加上或者删去。

L298电机驱动设计（含原理图）相关推荐

BTS7960大功率直流电机驱动（含原理图+PCB）
BTS7960大功率直流电机驱动 [简要说明] 一.尺寸:长76mmX宽65mmX高28mm 二.主要芯片:BTS7960.lm2576 三.工作电压:控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27 ...
大功率电机驱动芯片VNH5019A电机驱动方案(替代BTN7971B)含原理图，ROS电机驱动器
在之前的项目中我使用的驱动是BTN7971A,这个IC确实挺好用的,但是有一个让人很不舒服的地方就是他价格非常贵,一片BTN7971B的价格也要接近20RMB左右,一个电机需要两片来组成全桥,这就需要 ...
基于单片机步进电机ppt答辩_基于单片机的步进电机式汽车仪表的设计(含电路原理图,程序)...
基于单片机的步进电机式汽车仪表的设计(含电路原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文21000字,程序,答辩PPT) 摘要汽车仪表是驾驶者和汽车的交互界面,为驾驶员 ...
【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT）
[毕业设计]23-基于单片机的自动避障机器人设计(原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT) 文章目录 [毕业设计]23-基于单片机的自动避障机器人设计(原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT) 任务书 ...
用计算机设计电路图,基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)
基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文11200字,程序,答辩PPT) 摘要计算器一般是指"电子计算器",能进行 ...
万年历设计单片机c语言,基于单片机的电子万年历设计(含电路图,Proteus仿真程序)...
基于单片机的电子万年历设计(含电路图,Proteus仿真程序)(论文11000字,Proteus仿真程序) 摘要万年历作为日常生活中重要的时间显示设备,在人们的外出旅游和日常生活中都发挥了重 ...
物流信息管理系统MySQL设计,物流管理系统的SQL数据库设计(含代码)
物流管理系统的SQL数据库设计(含代码) 物流管理信息系统的数据库设计班级xxx系统名称:物流管理信息系统一.需求分析物流管理系统是为制造商和零售商设计的管理系统数据库系统,目的是:1.实现上游制造商 ...
用matlab画出TFT,基于Matlab的TFT-LCD解码电路的仿真设计(含程序)
基于Matlab的TFT-LCD解码电路的仿真设计(含程序)(17300字) 摘要: TFT-LCD技术是微电子技术和 LCD技术巧妙结合的高新技术.TFT-LCD代表了一个新的技术时代,一个比CRT ...
matlab m语言电路仿真,基于Matlab的TFT-LCD解码电路的仿真设计(含程序)
基于Matlab的TFT-LCD解码电路的仿真设计(含程序)(17300字) 摘要: TFT-LCD技术是微电子技术和 LCD技术巧妙结合的高新技术.TFT-LCD代表了一个新的技术时代,一个比CRT ...
飞机机身控制电子设计，原理图和PCB
飞机机身控制电子设计,原理图和PCB 转载于:https://www.cnblogs.com/feng-bxr/articles/3521167.html

L298电机驱动设计（含原理图）

L298电机驱动设计（含原理图）相关推荐

最新文章

热门文章