形态学操作

简而言之：一组基于形状的图像处理的操作。形态学运算对输入图像应用astructuring元素生成一个输出图像。
最基本的形态操作是两个：腐蚀和膨胀。他们有一个广泛的用途，即：

去除噪声
单个元素的分离和图像中的分离元素的连接
发现图像中的强度颠簸或空洞

我们将简要地解释扩张和侵蚀，使用下面的图像作为一个例子：

Dilation

该操作由卷积图像 A 和某个卷积核 ( B)的卷积完成,卷积核可以有任何形状或大小，通常是一个方形或圆形.
卷积核 B 有一个定义的锚定点( anchor point), 通常是内核的中心.
随着卷积核 B 扫过图像, 我们计算由卷积核 B 覆盖的的像素的最大值，并用该最大值替换在锚定点位置的图像像素。可以推断，这种最大化的操作使图像内明亮区域“生长”（也就是所谓的膨胀）。以上面的图片为例。应用扩张，我们可以得到：

围绕黑色字母区域的背景 (亮的区域) 的膨胀

Erosion

这个操作是在内核重叠区域上计算一个局部最小值.

随着卷积核B 扫过图像, 计算有卷积核 B 覆盖部分像素的最小值，并用最小值替换在锚定点的图像像素.

和dilation的例子一样，我们可以对原始图像应用腐蚀算子。你可以看到在下面的结果，图像的明亮区域（背景，显然的），变得更薄，而黑暗的区域（“书写”部分）变得更大。

/*** @file Morphology_1.cpp* @brief Erosion and Dilation sample code* @author OpenCV team*/#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"using namespace cv;/// Global variables
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;/** Function Headers */
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );/*** @function main*/
int main( int, char** argv )
{/// Load an imagesrc = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );if( src.empty() ){ return -1; }/// Create windowsnamedWindow( "Erosion Demo", WINDOW_AUTOSIZE );namedWindow( "Dilation Demo", WINDOW_AUTOSIZE );moveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );/// Create Erosion TrackbarcreateTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",&erosion_elem, max_elem,Erosion );createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",&erosion_size, max_kernel_size,Erosion );/// Create Dilation TrackbarcreateTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",&dilation_elem, max_elem,Dilation );createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",&dilation_size, max_kernel_size,Dilation );/// Default startErosion( 0, 0 );Dilation( 0, 0 );waitKey(0);return 0;
}//![腐蚀]
/*** @function Erosion*/
void Erosion( int, void* )
{int erosion_type = 0;if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }//![kernel]Mat element = getStructuringElement( erosion_type,Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),Point( erosion_size, erosion_size ) );//![kernel]/// Apply the erosion operationerode( src, erosion_dst, element );imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}
//![腐蚀]//![<span>膨胀</span>]
/*** @function Dilation*/
void Dilation( int, void* )
{int dilation_type = 0;if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }Mat element = getStructuringElement( dilation_type,Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),Point( dilation_size, dilation_size ) );/// Apply the dilation operationdilate( src, dilation_dst, element );imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}
//![<span>膨胀</span>]

例子

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