非常量引用的初始值必须为左值解决方式

看下面的这个函数与调用，这个时候就会出现非常量引用的初始值必须为左值解决方式的错误
修改方法：函数声明的时候，加一个constPoint3f getWorldPoints(const Point2f& inPoints, Mat& rvec, Mat& tvec, Mat& cameraMatrix)

函数调用：

Points3d_19.push_back(getWorldPoints(Point2f(i, 1.0 * sum / num), rvecsMat[18], tvecsMat[18], cameraMatrix));

原出错的函数声明：

Point3f getWorldPoints(Point2f& inPoints, Mat& rvec, Mat& tvec, Mat& cameraMatrix)
{//initialize parameterMat rotationMatrix;//3*3Rodrigues(rvec, rotationMatrix);double zConst = 0;//实际坐标系的距离，若工作平面与相机距离固定可设置为0double s;//获取图像坐标cv::Mat imagePoint = (Mat_<double>(3, 1) << double(inPoints.x), double(inPoints.y), 1);// cv::Mat::ones(3, 1, cv::DataType<double>::type); //u,v,1// imagePoint.at<double>(0, 0) = inPoints.x;// imagePoint.at<double>(1, 0) = inPoints.y;//计算比例参数Scv::Mat tempMat, tempMat2;tempMat = rotationMatrix.inv() * cameraMatrix.inv() * imagePoint;tempMat2 = rotationMatrix.inv() * tvec;s = zConst + tempMat2.at<double>(2, 0);s /= tempMat.at<double>(2, 0);//计算世界坐标Mat wcPoint = rotationMatrix.inv() * (s * cameraMatrix.inv() * imagePoint - tvec);Point3f worldPoint(wcPoint.at<double>(0, 0), wcPoint.at<double>(1, 0), wcPoint.at<double>(2, 0));return worldPoint;
}

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[转载]非常量引用的初始值必须为左值的问题
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非常量引用的初始值必须为左值
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