树莓派安装python模块_树莓派引脚编号、pypi说明和安装

树莓派引脚电平是3.3V。

关于引脚的编号，不同的库会有不同的编号：

pypi-说明和安装

这个库完整的名字是raspberry-gpio-python，通过这个库可以方便地用python操作树莓派的GPIO，但没有提供SPI、i2c等操作接口。

一、安装1、安装python3

sudo apt-get install python-dev python3-dev

2、下载pypi库:

官方下载：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO

3、放到树莓派里，解压

tar zxvf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz

4、进入解压后的目录，执行安装

sudo python3 setup.py install

可参考解压后目录中的INSTALL.txt文档说明。

安装成功后就可以使用 RPi.GPIO模块了。

使用方法：

1、导入模块

import RPi.GPIO as GPIO

2、设置引脚排列方式

1、主板编号方式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

就是按照主板的引脚顺序：

注意有些引脚是没有GPIO功能的，这些引脚仍然为它们分配了序号，但控制时使用这些非GPIO的序号是会报错的。

2、BCM编号方式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

按照BCM方式编号。

3、设置某个引脚的输入输出

GPIO.setup([gpio], GPIO.[dir])

[GPIO]是一个引脚的序号，按照上面的编号方式决定。

GPIO.[dir]是方向，可以设置： GPIO.IN输入GPIO.OUT输出

同时设置多个通道：

chan_list = [[gpio1], [gpio2], …]

GPIO.setup(chan_list, GPIO_[dir]]

4、输入

GPIO.input([gpio])

获取指定通道的电平，返回的是一个数值，0或1。

5、输出

单通道输出：

GPIO.output([gpio], GPIO.[level])

[gpio]是一个引脚的序号，按照上面的编号方式决定。

GPIO.[level]是引脚的电平：

GPIO.LOW低电平GPIO.HIGH高电平(3.3v)

同时设置多通道输出：

chan_list = [[gpio1], [gpio2], …]

GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW, …))

第一个参数是list，第二个参数是tuple。

python控制GPIO的速度：高低电平切换响应速度大约2us。

但是注意，由于python是在上层运行的，所以波形输出不太稳定，上面是最理想的状态，实际上程序会受到影响，波形输出不稳定。

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