树莓派小车python代码_【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接...

上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装，这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。

树莓派的GPIO引脚定义：

树莓派的GPIO引脚共分为两种类型，一种是PHYSICAL NUMBERING

PHYSICAL NUMBERING

单纯地用从上至下，从左至右的顺序来定义引脚。

在我们的小车中：

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等，

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口，

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

另外一种引脚定义方式是GPIO NUMBERING

GPIO NUMBERING

采用特殊(未知)的方式来标记GPIO接口

黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等，

黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口，

红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口。

我采用的是第二种，关于如何设置哪一种类型以及编写代码驱动小车，将会在树莓派小车系列之三中介绍。

连接驱动板和树莓派：

连接驱动板和树莓派

连接红外线模块和树莓派：

四路探测红外线模块

我购买的是四路探测红外线模块，先拿其中两个红外线接发器来做前方探测。

在模块电路板中，每个与红外线探测器相连的接口共有三种口，分别是：VCC，GND，IN(1，2，3，4)

在模块电路板与树莓派的接口中，也有三种口：VCC，GND，OUT(1，2，3，4)

在电路板与红外探测器之间连接时，按照对应接口：

VCC - VCC GND - GND IN - OUT

接口1和4

在电路板与树莓派之间连接时，按照对应接口：

VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO

将OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24(读者随意，只要是GPIO口就行)

将红外线模块固定在车底部

红外线模块

最后，在小车的第二层放上树莓派和充电宝，小车就全部组装完毕了

整辆小车

关于小车的组装就完成了，在下一篇文章中将会给出驱动小车的Python代码。

树莓派小车python代码_【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接...相关推荐

树莓派蜂鸣器python代码_树莓派+蜂鸣器=整点报时器
试了下用树莓派外加一个有源蜂鸣器,实现了一个简单的报时功能. 对于有源.无源蜂鸣器的区别,简短介绍下: 一.无源蜂鸣器: 1.无源内部不带震荡源,所以如果用直流信号无法令其鸣叫.必须用2K~5K的方波 ...
树莓派蜂鸣器python代码_树莓派接入无源蜂鸣器
x淘购得一无源蜂鸣器,附带文档只有Arduino的测试代码. 只有自行探索接线方式以及测试代码. 无源蜂鸣器需要脉宽调制(PWM)信号,查询得知GPIO的物理pin 12有此功能.用杜邦线连接无源蜂鸣 ...
Python爬虫_案例分析（二）
Python爬虫_案例分析(二) 一.电影天堂案例 import scrapy from scrapy_movie.items import ScrapyMovieItem class MvSpide ...
在树莓派里面运行python代码_树莓派如何运行python程序
树莓派如何运行python程序发布时间:2020-09-23 12:03:39 来源:亿速云阅读:128 作者:小新这篇文章主要介绍了树莓派如何运行python程序,具有一定借鉴价值,需要的朋友 ...
树莓派小车python_【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接（多图）...
正文之前上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装,这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装. 正文 1. 树莓派的GPIO引脚定义: 树莓派的GPIO引脚共分为两种类型,一种是PHYSICA ...
零基础学编程树莓派和python pdf_零基础学编程：树莓派和Python
章编程基础知识和环境准备 1.1零基础的小白能学会编程吗 1.1.1为什么要学编程 1.1.2兴趣是好的老师 1.1.3为什么零基础的自学编程者,大多半途而废 1.1.4有趣好玩很重要 1.1.5家长 ...
arduino小车前进代码_基于Arduino操纵杆扩展板Funduino制作机器人小车
在本篇文章中,我们将制作一款两轮遥控机器人小车,使用的组件包含nRF24L01模块.Arduino UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分,Arduino nano开发板以及和一个用于控制 ...
python 代码_如何让Python代码加速运行？
Python 是一种脚本语言,相比 C/C++ 这样的编译语言,在效率和性能方面存在一些不足.但是,有很多时候,Python 的效率并没有想象中的那么夸张.本文对一些 Python 代码加速运行的技巧 ...
商业数据分析模型及其核心Python代码_持续更新
商业数据分析模型_持续更新一.AARRR模型二.PEST模型理论医美行业应用案例三.RFM模型理论 Python实战_核心指标计算四.SWOT模型五.5W1H模型六.流程拆解法七. ...

树莓派小车python代码_【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接...

树莓派小车python代码_【树莓派】树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线模块连接...相关推荐

最新文章

热门文章