图像的几何变换

OpenCV 提供了两个变换函数，cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective，使用这两个函数你可以实现所有类型的变换。cv2.warpAffine 接收的参数是 2 x 3 的变换矩阵，而 cv2.warpPerspective 接收的参数是 3 x 3 的变换矩阵。

1. 扩展缩放

扩展缩放只是改变图像的尺寸大小。OpenCV 提供的函数 cv2.resize() 可以实现这个功能。

resize(src, dst, interpolation=CV_INTER_LINEAR)

图像的尺寸可以自己手动设置，你也可以指定缩放因子。我们可以选择使用不同的插值方法。
在缩放时我们推荐使用 cv2.INTER_AREA，在扩展时我们推荐使用 v2.INTER_CUBIC（慢) 和 v2.INTER_LINEAR。

默认情况下所有改变图像尺寸大小的操作使用的插值方法都是 cv2.INTER_LINEAR。你可以使用下面任意一种方法改变图像的尺寸：

import cv2img = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg')
'''
下面的None 本应该是输出图像的尺寸，但是因为后边我们设置了缩放因子,因此这里为None
resize(src, dsize, dst=None, fx=None, fy=None, interpolation=None)
'''
res = cv2.resize(img, dsize=None, fx=2, fy=2, interpolation=cv2.INTER_CUBIC)'''
或者
这里，我们直接设置输出图像的尺寸，所以不用设置缩放因子
'''
height, width = img.shape[:2]
img = cv2.resize(img, dsize=(width//3, height//3), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)# cv2.imshow('res', res)
cv2.imshow('img', img)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:cv2.destroyAllWindows()

2. 平移

你可以使用 Numpy 数组构建这个矩阵（数据类型是np.float32），然后把它传给函数 cv2.warpAffine()。

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg', 0)
rows, cols = img.shapeM = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols//2, rows//2))cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('dst', dst)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:cv2.destroyAllWindows()

警告：函数 cv2.warpAffine() 的第三个参数的是输出图像的大小，它的格式应该是图像的（宽，高）。应该记住的是图像的宽对应的是列数，高对应的是行数。

3. 旋转

OpenCV 提供了一个函数：cv2.getRotationMatrix2D 下面的例子是在不缩放的情况下将图像旋转90 度。

import cv2img = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg', 0)
rows, cols = img.shape
'''
# 这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
# 可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
'''
M = cv2.getRotationMatrix2D(center=(cols/2, rows/2), angle=45, scale=0.6)
'''
# 第三个参数是输出图像的尺寸中心
# warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)
'''
dst = cv2.warpAffine(src=img, M=M, dsize=(cols//2, rows//2))cv2.imshow('img', dst)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:cv2.destroyAllWindows()

4. 仿射变化

5. 透视变化

OpenCV 图像处理系列（6）—— 图像的几何变化相关推荐

Java OpenCV 图像处理34 图形图像分水岭 watershed
Java OpenCV 图像处理34 图形图像分水岭 watershed package com.xu.opencv;import org.opencv.core.Core; import org. ...
Java OpenCV 图像处理04.0 图像形状与文字绘制
Java OpenCV 图像处理04.0 图像形状与文字绘制 Github 代碼地址 OpenCV 仿射变换.透视变换.旋转.平移.缩放序號名稱方法 1 圖像添加文字 Imgproc.putT ...
Java OpenCV 图像处理23.0 图像轮廓
Java OpenCV 图像处理23.0 图像轮廓 Java OpenCV-4.0.0 图像轮廓输入图像转为灰度图像cvtColor 使用Canny进行边缘提取,得到二值图像使用findConto ...
Python+OpenCV 图像处理系列（9）—— 图像的翻转和缩放插值
1. 图像的翻转图像翻转 (Image Flip),图像翻转的本质像素映射,OpenCV 支持三种图像翻转方式: X轴翻转,flipcode = 0 Y轴翻转, flipcode = 1 XY轴翻转 ...
OpenCV图像处理(十二)---图像阈值化
如果两个热力学系统中的每一个都与第三个热力学系统处于热平衡(温度相同),则它们彼此也必定处于热平衡.这一结论称做"热力学第零定律".又称热平衡定律,是热力学的四条基本定律之一,是一 ...
Python+OpenCV 图像处理系列（8）—— Numpy 对象及图像对象创建与赋值
1. Numpy 相关知识 1.1 Ndarray 对象在了解 OpenCV 的图像对象之前我们先对 NumPy 的基础知识做一回顾,方便我们后续更进一步理解图像对象的一系列操作. In [2]: ...
Python+OpenCV 图像处理系列（5）—— 图像 ROI 操作及通道的拆分合并
1. 图像 ROI 有时你需要对一幅图像的特定区域进行操作.例如我们要检测一副图像中眼睛的位置,我们首先应该在图像中找到脸,再在脸的区域中找眼睛,而不是直接在一幅图像中搜索.这样会提高程序的准确性和性 ...
Python+OpenCV 图像处理系列（4）—— 图像像素的读写、算术运算、逻辑运算及像素的统计
1. 像素的读写可以根据像素的行和列的坐标获取它的像素值.对 BGR 图像而言,返回值为 B,G,R 的值. img.shape 可以获取图像的形状.它的返回值是一个包含行数 h,列数 w,通道数 ...
Python+OpenCV 图像处理系列（7）—— 图像色彩空间及转换
1. 色彩空间转换函数 cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 第一个参数为加载在内存的读片,第二个参数为转换的类型,其中包括: COLOR_BGR2GRAY = ...

OpenCV 图像处理系列（6）—— 图像的几何变化