2021-08-05 Ubuntu18.04安装ROS出现的一些问题

Ubuntu18.04 ROS安装问题

安装过程参考博客（https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728）

如果在 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 时出现依赖包安装问题，就逐个安装需要的依赖包，对于需要upgrade的依赖包，可以使用sudo aptitude install xxx安装

sudo rosdep init 遇到问题，先行下载github.com/ros/rosdistro中的文件，具体参考博客（https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188）

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