Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）

2024-04-25 07:01:18

Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）

问题描述

很多人在安装ROS时会卡在最后一步rosdep update上面，虽然这一步不成功并不影响小海龟的运行，但是对于后续做建图规划的小伙伴来说会有很大问题，如果后面只是跑一些简单代码，这一步不成功是没有影响的。

目前网上有很多的方法，我安装ROS的时候都是试过的，包括不断更换网路，修改DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0，将时间设置大一点，等等，我看别人都成功了，但是我就是不成功。

问题分析

其实update这一步是需要连接到外网来进行更新的，网址是国外的，因此在国内访问很慢甚至无法访问，所以国内网络的话，这一步成功与否就只有看运气了，几率渺茫。

解决方法

方法1 、 timeout设置大点：
分别更改 /usr/lib/python2.7/distpackages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py，gbpdistro_support.py，rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit sources_list.py
sudo gedit gbpdistro_support.py
sudo gedit rep3.py

将三个文档里面的DOWNLOAD_TIMEOUT值改大一点。

方法2、更改一下sudo rosdesp init步骤中的文档

sudo gedit /etc/hosts

在打开的文档中，最后一行加入以下内容，如果之前你有加入过类似的内容，需要修改成这一行

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

终端重新输入sudo rosdesp init，不用管报错，直接继续执行rosdep update

方法3、分享个网址，直接一步到位，你们看看可行不
因为这个问题每次装ROS都会遇到，记录一下

https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731

Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）相关推荐

Ubunu20.04安装ROS noetic及rosdep update问题解决
Ubunu20.04安装ROS noetic及rosdep update问题解决一.Ubuntu20.04安装ROS noetic 1.添加ROS软件源 2.添加Keys 3.更新软件源列表 4.安 ...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因,先将所需压缩包下载到本地,然后rosdep update) 一.ROS介绍机器人操作系统(Robot Operating System ...
Ubuntu18.04安装ROS过程记录：主要解决 sudo rosdep init时的无法连接和rosdep update时的time out问题
安装流程基本上参考的文章[1],在过程中遇到一些问题.采用以下步骤解决: 1.是初始化命令时出错 sudo rosdep init 提示:sudo rosdep:找不到命令提示,参照[2]的解决方案 ...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic+turtlebot3仿真配置
先说一下基本情况,因为本科毕业设计,需要用到Ubuntu,ROS,还有Turtlebot3,所以自己研究了一下.在安装ROS和使用Turtlebot3的过程中遇到了很多问题,但幸好最终都解决了.所以总 ...
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版) 之不使用科学方法
此前记录了官方安装流程,参见Ubuntu18.04 安装ROS Melodic(官方版),但是受限于无法访问raw.githubusercontent.com,需科学方法才能成功安装,带来诸多不便,网 ...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次,以前每次安装过程都忘记总结了,导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题.为了避免自己以后出现问题需要再安装,所以写这篇博客总结一下,这次是我安 ...
ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...
1.错误描述: ming@ming:~$ rosdep update reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ...
Ubuntu18.04安装ros(顺利解决 sudo rosdep init 与 rosdep update 存在的问题，附保姆级图文流程)
Ubuntu18.04(Ubuntu20.04)安装ros(顺利解决 sudo rosdep init 与rosdep update 存在的问题,附保姆级图文流程) 前言安装了很多次,东拼西凑好多博 ...
Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic（同时解决 rosdep update 问题，亲测有效）
该教程参考自ROS官方安装教程,并解决了国内安装时,运行rosdep update经常会遇见了time out问题. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ ...

最新文章

热门文章