pytorch python 交并比 iou

这里面有python单个 iou 和批量iou：

pytorch 批量 iou_jacke121的专栏-CSDN博客

import torchdef intersect(box_a, box_b):""" We resize both tensors to [A,B,2] without new malloc:[A,2] -> [A,1,2] -> [A,B,2][B,2] -> [1,B,2] -> [A,B,2]Then we compute the area of intersect between box_a and box_b.Args:¦ box_a: (tensor) bounding boxes, Shape: [A,4].¦ box_b: (tensor) bounding boxes, Shape: [B,4].Return:¦ (tensor) intersection area, Shape: [A,B]."""A = box_a.size(0)B = box_b.size(0)max_xy = torch.min(box_a[:, 2:].unsqueeze(1).expand(A, B, 2), box_b[:, 2:].unsqueeze(0).expand(A, B, 2))min_xy = torch.max(box_a[:, :2].unsqueeze(1).expand(A, B, 2),box_b[:, :2].unsqueeze(0).expand(A, B, 2))inter = torch.clamp

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