jlink、DAPLink、J-Link OB资料整理

现在市面上的单片机调试器种类太多了，什么jlink-ob、DAPLink、j-link PRO、ST-Link......

今天就来全部介绍并且梳理一下。

一、Segger的正版j-Link家族

首先来看一下正版的j-Link，速度和性能当然是最好的，还有各种附加功能，比如支持网路、Wifi等，同时使用Segger的j-Link可以很方便的使用他们家的各种调试软件。当前他们家的调试器价格也是很贵的，比如J-Link Pro原装进口的要8000多。相比起来J-Link EDU应该是性价比最高的，功能比较齐全而且价格比较亲民，只是速度比较一般，足够用了。

产品系列和功能对比如下：

实物图：

详情可以访问Segger的官网：https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/

二、DAPLink（CMSIS-DAP）

1、介绍

DAPLink之前叫CMSIS-DAP。它的硬件和软件都是开源的（开源的Github网址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink），它支持对运行在Arm Cortex的单片机上的应用软件进行编程和调试。DAPLink的源码是开源的，意味着你可以对代码进行修改、提速、增加功能等，比如可以改为无线调试、Wifi功能等。它连接到目标MCU的swd或jtag端口。因为要实现DAPLink只需要一个MCU而且外围器件很少，所以很多官方的开发板上都集成了DAPLink。DAPLink的串口功能和SWD、JTAG模式连接关系如下：

2、常见的DAPLink原理图：

3、DAPLink的特点包括：

1)、MSC-支持拖拽式编程Flash，把DAPLink连接电脑后，电脑上会出现一个U盘，把hex或bin文件拖入其中就能完成程序烧写。

2)、CDC-虚拟串口，把DAPLink连接电脑后，电脑上会出现一个串口，可以使用串口助手打开实现与目标板的串口通信。

3)、DAPLink本身的固件支持U盘升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。“若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。”

4)、支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。

5)、免驱动，插上就能用。

4、缺点：

因为原生的DAPLink使用的全速USB2.0，所以程序下载速度会受限于USB的传输速度，如下是缪斯实验室（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.10.7b1c3c3ektIGGu&id=586425846353&ns=1&abbucket=2#detail）的测试。当然因为DAPLink是开源的，所以可以自己把DAPLink移植到具有高速USB功能的单片机上去。

5、DIY教程，推荐https://www.cirmall.com/circuit/11016 和https://www.cirmall.com/circuit/9062

三、J-Link OB

1、介绍

J-Link-OB是由SEGGER开发的一套独立的调试下载器，通常被设计到各大公司的评估板上（“on-board”），这也是后缀为“OB”的原因。

Segger官网介绍：https://www.baidu.com/link?url=SZ-7e_QESxEE2tVSlmul7IuDukeGyPusSH-uTBtMGx-tMjnJTJ06oW9CCA60_Qlna-smQPAhGXxcz4YuzJMPZj5fH2dWxz0csX9YE_hhYRa&wd=&eqid=ec632f500036e7db000000035e29a48d

2、一般原理图

3、DIY教程：https://blog.csdn.net/Hello_World_CWB/article/details/79236385和https://www.cnblogs.com/whik/p/10846032.html

四、ST-Link

ST-Link则是ST自己出的J-Link OB方案。区别不大。

五、总结

可以看到DAPLink、J-link OB、ST-Link的硬件电路都是一个单片机的最小电路，然后引出两个普通IO作为SWDIO、SWCLK给目标单片机烧写程序，只是他们的固件稍有不同。硬件的相同，决定了他们的烧录性能及其他功能都大同小异。甚至可以相互刷机改变，如廉价仿真器STLINK-V2变身V2-1，J-LINK-OB，CMSIS-DAP，DAPLink

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