0、什么是环?

在图论中,(英语:cycle)是一条只有第一个和最后一个顶点重复的非空路径。

在有向图中,一个结点经过两种路线到达另一个结点,未必形成环。

1、拓扑排序

1.1、无向图

使用拓扑排序可以判断一个无向图中是否存在环,具体步骤如下:

  1. 求出图中所有结点的度。
  2. 将所有度 <= 1 的结点入队。(独立结点的度为 0)
  3. 当队列不空时,弹出队首元素,把与队首元素相邻节点的度减一。如果相邻节点的度变为一,则将相邻结点入队。
  4. 循环结束时判断已经访问的结点数是否等于 n。等于 n 说明全部结点都被访问过,无环;反之,则有环。

1.2、有向图

使用拓扑排序判断无向图和有向图中是否存在环的区别在于:

  • 在判断无向图中是否存在环时,是将所有**度 <= 1** 的结点入队;
  • 在判断有向图中是否存在环时,是将所有**入度 = 0** 的结点入队。(感谢 wangweijun@shen 指正!!!)

2、DFS

使用 DFS 可以判断一个无向图和有向中是否存在环。深度优先遍历图,如果在遍历的过程中,发现某个结点有一条边指向已访问过的结点,并且这个已访问过的结点不是上一步访问的结点,则表示存在环。

我们不能仅仅使用一个 bool 数组来表示结点是否访问过。规定每个结点都拥有三种状态,白、灰、黑。开始时所有结点都是白色,当访问过某个结点后,该结点变为灰色,当该结点的所有邻接点都访问完,该节点变为黑色。

那么我们的算法可以表示为:如果在遍历的过程中,发现某个结点有一条边指向灰色节点,并且这个灰色结点不是上一步访问的结点,那么存在环。

#include 

3、Union-Find Set

我们可以使用并查集来判断一个图中是否存在环:

对于无向图来说,在遍历边(u-v)时,如果结点 u 和结点 v 的“父亲”相同,那么结点 u 和结点 v 在同一个环中。

对于有向图来说,在遍历边(u->v)时,如果结点 u 的“父亲”是结点 v,那么结点 u 和结点 v 在同一个环中。

#include 

References

  1. 环 (图论)
  2. 有向无环图
  3. 判断一个图是否有环及相关 LeetCode 题目
  4. 判断有向图是否存在环的 2 种方法(深度遍历,拓扑排序)

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