感应开关垃圾桶小项目的完成及问题解决——基于STC89C52RC单片机

分为五个步骤，如下：

01代码_舵机

注意：舵机的使用不能自己用手将其旋转，可能导致舵机的损坏（本人因此弄坏一个，或许是使用的舵机太Low）

组装好后代码能够正常运行但开盖出现舵机“抽搐”的情况：

`voi`d openDusbin()`
`{``char n;``jd = 3; //90度 1.5ms高电平`
`//舵机开盖``cnt = 0;``beep = 0;``for(n=0; n<2; n++)``Delay150ms();``beep = 1;``Delay2000ms();`}`

在cnt重新变成0的时候“抽搐”

解决办法：

需要做一个标志位来判断，做一个变量保存上一次角度度数 **char jd_bak;**关盖同样添加jd_back=jd;

`void openDusbin()`
`{``char n;``jd = 3; //90度 1.5ms高电平`
`//舵机开盖``if(jd_bak != jd) {//如果上一次角度不等于本次角度则执行，否则不执行``cnt = 0;``beep = 0;``for(n=0; n<2; n++)``Delay150ms();``beep = 1;``Delay2000ms();``}``jd_bak = jd;`
`}`

02代码_测距开关盖-超声波测距、添加按键开盖、震动传感器

`sbit SW1 = P2^1;`
`sbit Trig = P1^5;`
`sbit Echo = P1^6;`
`sbit vibrate = P3^2;`

`void main()`
`{``double dis;``Time0Init();``Time1Init();``EX0_Init();``//舵机的初始位置``initSG90_0();``while(1) {``//超声波测距``dis = get_distance();``if(dis < 10 || SW1 ==0 || mark_vibrate ==1) {//如果小于10cm,或者SW1按键被按下``//开盖,灯状态，D5亮``openStatusLight();``//舵机关盖``openDusbin();``mark_vibrate = 0;``} else {``//灌溉，灯状态，D5灭``closeStatusLight();``closeDusbin();``}``}`
`}`

振动传感器不灵敏：采用的软件延时，相当于CPU数数。采用查询的方式，电平的转变有可能太急促，不稳定，倒置CPU数数的时候检测不到。振动传感器的优化：添加外部中断0，一旦发生震动，外部中断立马把标志位做好，CPU再查。

`void EX0_Init()`
`{``//打开外部中断``EX0 = 1;``//低电平触发``IT0 = 0;`
`}`

中断处理函数

`char mark_vibrate = 0;``void Ex0_Handler() interrupt 0`
`{``mark_vibrate = 1;`
`}`

05代码_测距开关盖-添加蜂鸣器开盖

`sbit beep = P2^0;`

 `if`(jd_bak != jd) {``cnt = 0;``beep = 0;``for(n=0; n<2; n++)``Delay150ms();``beep = 1;``Delay2000ms();`}``for(n=0; n<2; n++)``Delay150ms();``beep = 1;``Delay2000ms();`}`

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