速度上干货

纵向控制

方法一步骤一

做纵向控制是：我们一般的操作流程就是在trucksim中搭好自车模型，可以用TruckSim自带的也可通过关系获取市面上车的整车参数，当时自己在写论文的时候就问了下师兄要到了车辆的部分参数，但是不够，首先整车质量不知道怎么分簧上质量跟簧下质量，悬架及轮胎的侧偏刚度等。

方法一步骤二

在TruckSim中配好接口，输入输出制动轮缸压力及发动机开度或者扭矩

方法一步骤三

在如下界面配置自车的初始速度、轮缸压力及配置方向盘角度

图一

图二
转角配置0或者不配置均会导致车辆跑偏，如图三、四

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