有一段时间没更新了。。。深表遗憾啊！最近接手了一个新的项目，基本上都是从头开始写源代码，所以进度慢效率也一般。新项目的第一个模块就是关于usb采集视频数据的，目前基本完成了对本模块的代码编写。在此总结一下心路历程（默认你对ndk linux命令和 jni有一定的认识）。

http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/50764314#reply 这个是我刚接触usb相机对我有极大帮助的文章，里面也有相应的源码。对相机的操作是通过底层的C实现的，ndk-build编译成库，Android通过jni进行调用，主要说一下在此期间遇到的一些问题吧

1 .怎么跑起来的？
下载好的源码是在Android Studiod上面的运行的，本人习惯了eclipse所以直接将代码改成了自己需要的（看个人的习惯），同时我连接设备是通过无线的方式（这么高大上你竟然不知道。。。），保证电脑和设备在同一个网段，在电脑cmd下运行 adb connect 设备的IP 回车即可（期间出现过一个问题死后连不上后来是你的设备开发者选项开了吗？）连接成功之后 cmd下接着运行 adb shell 回车进入设备 ,接着执行cd /dev 到dev目录下执行ls -l 插上相机会出现videoX(X代表一个数字，如果前面有一个类似的设备那么X就是1，这个数字很重要，因为它代表的是哪一个相机)，usb相机作为一种即插即用的设备，需要赋予权限的。如果直接运行程序，安装什么的都是顺利的，会报一个 Permit…什么的错误，熟悉linux系统的应该知道是权限问题，所以在命令行执行 chmod 777 /dev/videoX 就可以了。

如果报一个busy什么的，应该是你选择的相机资源被占用了，你应该选择你信插上的相机，根据刚才的相机数字修改代码CameraPreview里面的private int cameraId=X; 现在应该是可以跑起来的（可能我运气好吧，手上的相机支持 V4L2_PIX_FMT_YUYV格式吧），如果还是无法运行，报一个VIDIOC_S_FMT的错误，接着往下看吧。。。

2 .相机的格式支持
接下来的操作涉及的是底层c和ndk-build这块（java代码少，我也没有遇到java这块的问题）。出现上述的问题是因为c代码写好了支持的帧格式是 V4L2_PIX_FMT_YUYV ，而你的相机刚好不支持，所以会报错。c里面的那些函数不懂的话可以自行百度，网上有人说的很清楚。解决这个问题首先需要了解你的相机支持什么样的格式，在这里我贴上自己总结的几种打印方法，直接看java logcat的输出就可以了。

//打印设备支持的图像帧格式
1.方法一
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
CLEAR(fmtdesc);
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
LOGE("Support format:\n");
while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)!=-1)
{LOGE("\t%d.%s\n",fmtdesc.index+1,fmtdesc.description);fmtdesc.index++;
}2.方法二
int ret;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);LOGI("pixelformat is '%c%c%c%c'\n",fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,  (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF, (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,  (fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);
LOGI("fmt.fmt.pix.field is %d", fmt.fmt.pix.field);

知道支持就可以直接设置了，当然你的程序还是一样的不可以运行，因为后面的处理函数还是针对YUYV格式的，我只和接触了一个相机只支持mjpeg的格式，源代码

void processimage (const void *p)
{yuyv422toABGRY((unsigned char *)p);
}

也没法处理相机采集的数据，如果你还感兴趣接着来

3 . mjpeg的解压缩
由于采集的数据是不相同的所以就需要重新写处理函数，把yuyv422toABGRY((unsigned char *)p);改成我们的想要的就可以，其他的可以不需要进行大的改动。首先相机采集的一帧jpeg格式的数据大小是 width*height*2(打印出来计算一下就会知道)，jpeg是一种压缩封装的格式，使用的话就需要进行解压缩，解压缩之后的大小是width*height*3 这些对于数据的存储很重要。解压缩的话 http://blog.sina.com.cn/s/blog_643634b80101hzi8.html 这篇文章有很大的帮助（对代码的结构也有很大的帮助，我相信你看了也会按照他的方法在自己项目的jni根目录下新建一个jpeg的目录），我当时就是先下载了libjpeg的源码然后根据这篇文章把用到的C文件一个个拷贝到我的项目文件夹下重新编译成功的。编译通过之后jpeg解压缩需要的函数就有了，接下来就是如何在ImageProc.c里面进行改写了, 在v4l2读出的帧中找到SOF0（Start Of Frame 0），插入个huffman表就可以用libjpeg解码成rgb。可以参考mjpg-streamer中input_uvc目录下的代码，或者我刚调试好的：https://github.com/joeshang/joycar/blob/master/module/v4l2_camera/decoder_mjpeg.c 只需要一下3个函数，用于解压缩就可以了

is_huffman(unsigned char *buf)decoder_jpeg_decompress(unsigned char *out_buf, unsigned char *jpeg_buf,
int jpeg_size)static void decoder_mjpeg_decode(这里我改了一点unsigned char *out_buf, unsigned char *in_buf,
int buf_size)

这些size就是我之前说的大小你对号入座就可以。期间还会有一些乱七八糟的问题我也记不清楚了，编译说缺什么你需要在ImageProc.h里面添加相关的声明（前提你需要懂一点C），问题最多的是decoder_jpeg_decompress这个函数，这个可以网上搜索jpeg解压缩，千篇一律都一样的，说的很清楚，应该可以搞定。
如果搞定了，我再给你一个测试程序

//将jpeg图像刘保存成本地.jpg图片
FILE *fp = NULL;
char str[1000];
sprintf(str, "/sdcard/img/test%d.jpg", img_index++);
fp = fopen(str, "w");
if(fp != NULL)
{fwrite(buffers[buf.index].start, 1,buffers[buf.index].length, fp);
//buffers[buf.index].length换成buf.bytesused就行了sync();fclose(fp);
}

这个是检测相机获取的jpeg格式的数据对不对，可以直接保存为本地图片，方便检查

//将rgb24数据保存为bmp
int jjk = 0;
//width：图像宽； height：图像高；rgbbuf：图像RGB数据；fileName：保存文件名；
void MySaveBmp(unsigned char *rgbbuf,int width,int height) {
LOGI(" ......from MySaveBmp.....");
BITMAPFILEHEADER bfh;
BITMAPINFOHEADER bih;
/* Magic number for file. It does not fit in the header structure due to alignment requirements, so put it outside */
unsigned short bfType=0x4d42;
bfh.bfReserved1 = 0;
bfh.bfReserved2 = 0;
bfh.bfSize = 2+sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER)+width*height*3;
bfh.bfOffBits = 0x36;  bih.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bih.biWidth = width;
bih.biHeight = height;
bih.biPlanes = 1;
bih.biBitCount = 24;
bih.biCompression = 0;
bih.biSizeImage = 0;
bih.biXPelsPerMeter = 5000;
bih.biYPelsPerMeter = 5000;
bih.biClrUsed = 0;
bih.biClrImportant = 0;  char str[1000];
sprintf(str, "/sdcard/img/test%d.bmp",jjk);
// ffp = fopen(sstr, "w");
//sprintf(str, "/sdcard/img/test0018.bmp");
FILE *file = fopen(str, "wb");
if (!file)
{  printf("Could not write file\n");  return;
}
/*Write headers*/
fwrite(&bfType,sizeof(bfType),1,file);
fwrite(&bfh,sizeof(bfh),1, file);
fwrite(&bih,sizeof(bih),1, file);
fwrite(rgbbuf,IMG_WIDTH*IMG_WIDTH*3,1,file);  jjk++;fclose(file);

}
//以下是.h文件的相关声明

typedef struct                       /**** BMP file header structure ****/  {  unsigned int   bfSize;           /* Size of file */
unsigned short bfReserved1;      /* Reserved */
unsigned short bfReserved2;      /* ... */
unsigned int   bfOffBits;        /* Offset to bitmap data */
} BITMAPFILEHEADER;typedef struct                       /**** BMP file info structure ****/
{
unsigned int   biSize;           /* Size of info header */
int            biWidth;          /* Width of image */
int            biHeight;         /* Height of image */
unsigned short biPlanes;         /* Number of color planes */
unsigned short biBitCount;       /* Number of bits per pixel */
unsigned int   biCompression;    /* Type of compression to use */
unsigned int   biSizeImage;      /* Size of image data */
int            biXPelsPerMeter;  /* X pixels per meter */
int            biYPelsPerMeter;  /* Y pixels per meter */
unsigned int   biClrUsed;        /* Number of colors used */
unsigned int   biClrImportant;   /* Number of important colors */
} BITMAPINFOHEADER;

解压缩之后得到的是rgb的数据了，具体的我没有深究是什么格式的,直接用上面的代码检测。如果解压缩得到得到的数据需要显示出来的话接着来吧。。。

4 .数据的显示
得到的unsigned char *out_buf就是解压好的数据了，显示有两种方式：
可以直接把数据返回给java端 java端将数据转换为bmp格式在显示出来，也可以把数据在c层处理为int *rgb的数组，像源代码一样返回给java bitmap数据，怎么样都是很简单的啦。代码都有，稍作分析就可以

我支持第二张方式，不然第一种方式的延迟绝对会让你的老板不满意。。。

总结

这就是我开发相机模块遇到的一些问题啦，我是站在自己的立场上。首先有些问题时间长我已经记不住了，其次说的也有点啰嗦，最后没有考虑到你的立场等。如果有问题的话欢迎留言，我看的一定回复大家一起交流学习一下！我是Mr.小艾

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