UR机器人编译错误收集

sudo apt install ros-melodic-moveit*

问题 :

Could NOT find joint_trajectory_controller (missing: joint_trajectory_controller_DIR)

could not find the required component 'joint_trajectory_controller'

https://answers.ros.org/question/338321/missing-joint-trajectory-controller/

https://answers.ros.org/question/252478/how-to-build-a-package-from-source-on-ubuntu-mate-1604-lts-and-ros-kinetic/

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