Kotlin - 百度导航Demo,我们一起来踩坑！

背景

项目开发中，我们总是离不开定位、地图这些功能，当然有时候有了地图，那么导航就显得很有必要了。现在让我们开启百度导航吧！

第一步：磨刀不误砍柴工，获得你需要的SDK包

下载地址：百度LBS导航SDK

首先我们得从官网采集我们需要的百度LBS开发包，此处就暂时省略啦！

*注意：要使用百度TTS语音，我们需要注册百度导航TTS白名单，否则我们的导航器可是不会吭声的哦！(当然，你自己集成了其他TTS库除外)

第二步：不积洼步，不足以至千里。学习他人经验，事半功倍

配置说明：百度LBS配置

SDK均已按照官方配置好了，现在我们需要做得就是看别人怎么写的 -- 查看官方导航DEMO源代码。

从官方Demo中可以看出，导航流程大致如下：

初始化SDK ---> 初始化导航配置参数 ---> 规划导航路线 -->开始导航

因此我们可以把官方导航Demo修改一下，直接拿来用！

下面是我总结的一个工具类，仅供参考：

class BaiduMapNavigator private constructor(val activity: Activity) {

companion object {

@JvmField

val ROUTE_PLAN_NODE = "routePlanNode"

@JvmField

var isBaiduNaviInitSuccess: Boolean = false

@SuppressLint("StaticFieldLeak")

@JvmField

var baiduNavi: BaiduMapNavigator? = null

@JvmStatic

fun getInstance(context: Activity): BaiduMapNavigator? {

if (baiduNavi == null) {

synchronized(BaiduMapNavigator::class.java) {

baiduNavi = BaiduMapNavigator(context)

}

}

return baiduNavi

}

}

private val eventListerner: BaiduNaviManager.NavEventListener

= BaiduNaviManager.NavEventListener { what, arg1, arg2, bundle -> BNEventHandler.getInstance().handleNaviEvent(what, arg1, arg2, bundle) }

/** 初始化导航 **/

fun initNavigator(context: Context, startNaviName: String, endNaviName: String, naviLatLng: Array) {

val loadingDialog: MaterialProgressDialog? = DialogUtil.initAndShow(context, MaterialProgressDialog::class.java)

loadingDialog?.setLoadingText("正在初始化...")

if (!isBaiduNaviInitSuccess) {

var authinfo: String?

val mSDCardPath = SysData.MAIN_APP_DIRECTORY

File(mSDCardPath, "EdumapNavi").mkdirs()

BaiduNaviManager.getInstance().init(activity, mSDCardPath, "EdumapNavi", object : BaiduNaviManager.NaviInitListener {

override fun onAuthResult(status: Int, msg: String) {

if (0 == status) {

authinfo = "key校验成功!"

} else {

authinfo = "key校验失败, " + msg

}

activity.runOnUiThread({ Toast.makeText(activity, authinfo, Toast.LENGTH_LONG).show() })

}

override fun initSuccess() {

Toast.makeText(activity, "百度导航引擎初始化成功", Toast.LENGTH_SHORT).show()

isBaiduNaviInitSuccess = true

//设置语音导航

val bundle = Bundle()

// 必须设置APPID，否则会静音

bundle.putString(BNCommonSettingParam.TTS_APP_ID, BuildConfig.BaiduMapApiKey)

BNaviSettingManager.setNaviSdkParam(bundle)

BNaviSettingManager.setShowTotalRoadConditionBar(BNaviSettingManager.PreViewRoadCondition.ROAD_CONDITION_BAR_SHOW_ON)

BNaviSettingManager.setVoiceMode(BNaviSettingManager.VoiceMode.Veteran)

// BNaviSettingManager.setPowerSaveMode(BNaviSettingManager.PowerSaveMode.DISABLE_MODE);

BNaviSettingManager.setRealRoadCondition(BNaviSettingManager.RealRoadCondition.NAVI_ITS_ON)

BNaviSettingManager.setIsAutoQuitWhenArrived(true)

//开始百度导航

routePlanToNavi(startNaviName, endNaviName, naviLatLng)

DialogUtil.hide(loadingDialog)

}

override fun initStart() {

Toast.makeText(activity, "百度导航引擎初始化开始", Toast.LENGTH_SHORT).show()

}

override fun initFailed() {

isBaiduNaviInitSuccess = false

DialogUtil.hide(loadingDialog)

Toast.makeText(activity, "百度导航引擎初始化失败", Toast.LENGTH_SHORT).show()

}

}, null, TTSCallbackHandler(activity), TTSPlayStatusCallback(activity))

} else {

routePlanToNavi(startNaviName, endNaviName, naviLatLng)

DialogUtil.hide(loadingDialog)

}

}

/**

* 路线规划函数

* @param startNaviName 导航起始地

* @param endNaviName 导航目的地

*/

private fun routePlanToNavi(startNaviName: String, endNaviName: String, naviLatLng: Array) {

val sNode: BNRoutePlanNode = BNRoutePlanNode(naviLatLng[0].longitude, naviLatLng[0].latitude, startNaviName, null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL)

val eNode: BNRoutePlanNode = BNRoutePlanNode(naviLatLng[1].longitude, naviLatLng[1].latitude, endNaviName, null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL)

BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(activity, arrayListOf(sNode, eNode), 1, true, BaiduRoutePlanListener(sNode), eventListerner)

}

/**

* 路线导航监听

* @param node 规划路线节点

*/

inner class BaiduRoutePlanListener(node: BNRoutePlanNode) : BaiduNaviManager.RoutePlanListener {

private var mBNRoutePlanNode: BNRoutePlanNode? = null

init {

mBNRoutePlanNode = node

}

override fun onJumpToNavigator() {

val intent = Intent(activity, BNGuideActivity::class.java)

val bundle = Bundle()

bundle.putSerializable(ROUTE_PLAN_NODE, mBNRoutePlanNode)

intent.putExtras(bundle)

activity.startActivity(intent)

}

override fun onRoutePlanFailed() {

Toast.makeText(activity, "路线规划失败", Toast.LENGTH_SHORT).show()

}

}

/**

* 语音播报播放状态回调

* @param activity 上下文对象

*/

class TTSPlayStatusCallback(val activity: Activity) : BaiduNaviManager.TTSPlayStateListener {

override fun playStart() {

Log.i(BaiduMapNavigator::class.java.simpleName, "status: 开始播报导航...")

}

override fun playEnd() {

Log.i(BaiduMapNavigator::class.java.simpleName, "status: 播报导航结束...")

}

}

/**

* 语音播报回调

* @param context 上下文对象

*/

class TTSCallbackHandler(val context: Context) : Handler() {

override fun handleMessage(msg: Message) {

val type = msg.what

when (type) {

BaiduNaviManager.TTSPlayMsgType.PLAY_START_MSG -> {

Log.i(BaiduMapNavigator::class.java.simpleName, "开始播报导航...")

}// showToastMsg("Handler : TTS play start");

BaiduNaviManager.TTSPlayMsgType.PLAY_END_MSG -> {

Log.i(BaiduMapNavigator::class.java.simpleName, "播报导航结束...")

}// showToastMsg("Handler : TTS play end");

else -> {

}

}

}

}

}

万事俱备只欠东风，那么该怎么调用呢？

java:

BaiduMapNavigator.getInstance(Activity activity).initNavigator(Context context, String startNaviName, String endNaviName, LatLng[] naviLatLng);

kotlin:

BaiduMapNavigator.getInstance(activity: Activity).initNavigator(context: Context, startNaviName: String, endNaviName: String, naviLatLng: Array);

功成身退，成败得失

集成第三方SDK其实并不麻烦，麻烦的是第三方提供的文档有时候是有误的或者表述并不明了，亦或者已经过时。这就很需要我们去查看Demo，归纳出我们自己需要的代码精华。集成这次百度导航中，最让我困惑的是arm64-v8a架构的设备找不到libgnustl_shared.so的位置，armeabi-v7a表现正常！