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列车时刻表优化问题是轨道交通领域行车组织方式的经典问题之一。 列车时刻表规定了列车在每个车站的到达和出发(或通过)时刻,其在实 际运用过程中,通常用列车运行图来表示。图 1 为某一运行图的示例,图中每一条线表示一趟列车,横轴表示车站,纵轴表示时间,每一条线反映 了一趟列车在不同时刻所处的相对位置,也称为运行线。比如,图中红色 运行线表示,列车于 9:02 分从 D 站出发,于 9:05 分到达 C 站,停留 1 分钟后出发,于 9:09 分到达 B 站,停留 1 分钟后出发,于 10:03 分到达A 站。

图 1: 列车运行图示意图

实际运营中,在铺画列车运行图之前,首先得先确定列车开行方案, 列车开行方案包括列车编组方案、列车停站方案和列车交路计划三部分。列车编组方案规定了列车的车型和编组数量(即列车的节数),在本问题中采用统一的车型和编组数量。列车停站方案是规定列车在哪些站点停站的方案,在本问题中均采用 站站停的停站方案(即列车在每个经过的车站都会停车)。列车交路计划是指列车在规定的运行线路上往返运行的方式,即规定 了列车在哪些站点之间运行以及开行的数量。大小交路模式是城轨运营中 常用的交路模式,是指城市轨道交通运行线路的长短区间。通俗讲,大交 路是指列车跑完全程,小交路是指将全程中的某两个站作为临时起点或终 点来跑,需要注意的是,只有具有折返能力的车站(能让列车调头的车站) 才能作为交路的起点或终点。图 2 为某大小交路方案示意图,表示以 A 站为起点的,D 站为终点大交路区间开行 10 对列车,以 A 站为起点,C 站为终点小交路区间开行 5 对列车。

在大小交路方案中,大小交路列车开行列数通常为1:n 或n:1 两种模式, 即每开行 n 列大(小)交路列车后,开行一列小(大)交路列车,并且小交路所经过的车站数量需有一定限制:小交路区间过短会导致列车的折返频繁,使运营成本增加;小交路区间过长则无法体现大小交路运营模式的作用。

图 2: 大小交路示意图

在大小交路的运营模式下,乘客通常会被分为 6 种类型,如图 3 所示, 其中s1 − sn为大交路区间,

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