基于ArduPilot的旋翼式无人机飞行器开发系列(一,入门)
如上图,这是一个全功能的,开源的,多轴无人机控制器,并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。
论是快节奏的FPV无人机比赛,还是流畅的航拍,又或是完全无人驾驶的复杂任务, Copter都能胜任。它适用于全方位的飞行需求。通过多个相兼容的软件地面站可对其进行编程。从设计上,ArduPilot是功能丰富的,安全的,开放式的,可定制的。即便你是新手,很快上手也是很容易的。
系统组件
- 飞控板:装载了最新版本的Copter固件的飞控板,如Pixhawk或者其他自动驾驶仪硬件包括(BBBMini* (Linux),Beagle Bone Blue (Linux),CUAV V5 Plus等)
- 地面站软件(Mission Planner Software):提供简单单击就可以配置的,全功能的地面控制界面。
- 合适多轴无人机或者直升机
- 其他包括数据无线电(满足设备和电脑之间进行双向无线遥测)
除此之外&#
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