Diagnostic power mode information request and response

这个DoIP消息类型用于检索车辆的诊断电源模式，例如，外部测试设备可以使用此信息来验证车辆是否处于诊断电源模式，从而可以对车辆的组件进行可靠的诊断

可以看出，这个DoIP消息类型是外部测试设备发送请求报文，DoIP实体把自己的诊断电源模式信息通过响应报文告知外部测试设备

什么是diagnostic power mode

车辆内部电源状态影响车内网络上所有ECU的诊断能力，并标识了所有网关子网络中允许诊断通信的所有ECU的状态，它的目的是向外部测试设备提供是否可以在连接的车辆上执行诊断或车辆是否需要进入不同的诊断电源模式（即需要技术人员交互）的信息。在ISO 13400中，定义以下几个状态：not ready-未就绪（可通过DoIP访问的ECU不可以通信）、ready-就绪（可通过DoIP访问的ECU可以通信）、not supported-不支持（不支持diagnostic power mode information request消息）

这里的通信我理解的应该是诊断通信，也就是说虽然可以通过DoIP访问ECU，但是由于ECU的诊断电源状态未准备好，所以无法进行诊断层通信

每个DoIP实体应该支持能够接收并处理diagnostic power mode information request消息的能力

先看一下diagnostic power mode

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