S7-200SMART案例分析——运动控制编程(二)

类似于LDOFF，LDOFF是创建新的参考点（零点），而LDPOS是可以将位置更改为任意坐标，例如将50的位置设置为60或者其他值

AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何绝对移动命令建立一个新的零位置。

AXISx_SRATE 子例程（设置速率）命令运动轴更改加速、减速和急停时间。

使用这个块的时候，需要在组态时启用DIS输出

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