百度 ASTAR 2010 (五)

2010.6.1 先祝自己儿童节快乐一下，自己还是小孩儿，无处不在的幼稚。昨天把寻路部分的代码完成，无限超时中，今天白天终于把万恶的STL 改成纯C了，那个快速寻路的A算法也改成很很朴素的BFS了，竟然从16ms快到了1-4ms，各种继承也逐渐变成单一的结构体，貌似和继承没有多大的关系~~~~(>_

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