platform:RK3399
OS:Android 7.1
参考:
1.石先 https://www.jianshu.com/p/7d88ec1347b6
2.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/103024505
3.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79298971
4.KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/79550161

1. Camra简介

1.1 Camera常见类型

在RK HAL中,规定了不同类型的adapter,对应不用类型的camera

CameraUSBAdapter: USB接口类型的摄像头，走v4l2.
CameraIspSOCAdapter：dvp接口，isp控制器接收。
CameraIspAdapter：mipi接口，isp控制器接收,不走v4l2.
CameraSOCAdapter：dvp接口，VIP控制器接收。

总的来说,Camera常见的类型就是MIPI接口,DVP接口和USB接口三种类型.

1.2 Camera方向

前置和后置

Android系统是区分前置和后置摄像头的.以手机来说:屏幕上方的摄像头一般为前置摄像头;手机背面的摄像头一般为后置摄像头.

在Android系统中,前置摄像头一般使用"Front"表示;后置摄像头一般使用"Back"表示.

一般来说,前置摄像头使用的是镜像;后置摄像头使用的是正常视角.所以在不是那么区分前后摄像头的设备上,比如机器人,就有可能因为前后置摄像头问题导致预览和拍照出现镜像问题.这也是解决镜像问题的主要思路.

预览和拍照

Camera的数据是来自于摄像头硬件的图像传感器,摄像头一旦被固定之后是有一个默认的取景方向的.如下图所示.

Camera预览方向

由于手机屏幕可以 360 度旋转，为了保证用户无论怎么旋转手机都能看到“正确”的预览画面。Android 系统底层根据当前手机屏幕的方向对图像 Sensor 采集到的数据进行了旋转处理后才传输给显示系统。因此，你在打开 Camera 应用后，无论怎么旋转手机都能看到“正确”的画面,即预览界面的画面和人眼看到的画面一致.
Camera拍照方向

当你点击拍照按钮，得到的图片方向不一定与画面中的预览方向一致，这是因为拍摄的照片是将图像 Sensor 采集到的数据直接存储到 SDCard上的，因此 Camera 的拍照方向与图像 Sensor 方向一致。

如果横向拿手机拍照，由于正好与 Camera 的拍照方向一致，因此得到的照片是“正确”的；而竖着拿手机拍照的话，图像 Sensor 依然以上面描述的角度在采集图像后存储到 SDCard 上，所以得到的图片因为竖着拿手机正好与图像 Sensor 的方向相差了 90 度。

2. Camera镜像

2.1 MIPI Camera方向

--- a/Config/cam_board_rk3399.xml
+++ b/Config/cam_board_rk3399.xml
@@ -22,7 +22,7 @@<SensorFacing facing="front"></SensorFacing><SensorInterface interface="MIPI"></SensorInterface><SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
-                                       <SensorOrientation orientation="180"></SensorOrientation>
+                                       <SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

修改faceing参数可以修改MIPI摄像头为前置还是后置;
修改SensorOrientation参数可以修改方向
修改SensorMirrorFlip也可以实现镜像

2.2 USB Camera镜像

方法一:

--- a/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
+++ b/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
@@ -55,6 +55,7 @@ CameraClient::CameraClient(const sp<CameraService>& cameraService,// Callback is disabled by defaultmPreviewCallbackFlag = CAMERA_FRAME_CALLBACK_FLAG_NOOP;mOrientation = getOrientation(0, mCameraFacing == CAMERA_FACING_FRONT);
+    mOrientation = 1;mLegacyMode = legacyMode;mPlayShutterSound = true;LOG1("CameraClient::CameraClient X (pid %d, id %d)", callingPid, cameraId);
@@ -721,6 +722,7 @@ status_t CameraClient::sendCommand(int32_t cmd, int32_t arg1, int32_t arg2) {if (cmd == CAMERA_CMD_SET_DISPLAY_ORIENTATION) {// Mirror the preview if the camera is front-facing.orientation = getOrientation(arg1, mCameraFacing == CAMERA_FACING_FRONT);
+       orientation = 1;if (orientation == -1) return BAD_VALUE;if (mOrientation != orientation) {

方法二:

--- a/kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c
+++ b/kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c
@@ -548,13 +548,27 @@ static int uvc_v4l2_release(struct file *file)static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh,struct v4l2_capability *cap){-       struct video_device *vdev = video_devdata(file);
+       //struct video_device *vdev = video_devdata(file);struct uvc_fh *handle = file->private_data;struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;struct uvc_streaming *stream = handle->stream;//如果sensor型号不一样，也可以通过product vendor id来区分。
+       printk("kris idVendor:0x%x idProduct:0x%x\n ", stream->dev->udev->descriptor.idVendor,
+               stream->dev->udev->descriptor.idProduct);
+strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver));
+#if 0strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
+#else
+       if(stream->dev->udev->bus->busnum == 3) {+               strcpy(cap->card, "front");
+       } else {+               strcpy(cap->card, "back");
+       }
+
+#endifusb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING

方法三:

直接让USB厂商修改ISP固件,直出数据就直接镜像.

其他方式可参考USB Camera旋转图像方法

2.3 DVP Camera镜像

参考:DVP Camera旋转预览和回调数据

主要思路是:通过修改模组寄存器的flip参数,来修改方向.

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