GNSS静态测量数据采集与内业解算

文章目录

1 仪器清单
2 外业采集
3 数据导出
4 内业处理
- 4.1 设置站点名与斜高
- 4.2 HGO软件数据处理
- 4.3 处理基线
- 4.4 平差前的设置
- 4.5 网平差
- 4.6 目标坐标系坐标

1 仪器清单

每次外业前，应将电池充满电，并检查仪器是否齐全。

GNSS静态测量仪器清单

名称	数量
接收机	5
连接螺丝	5
测高片	5
基座	5
三脚架	5
钢卷尺	5
接收机电池	10
接收机充电器	5
接收机miniUSB数据线	1
手簿	1
手簿电池	1
手簿充电器	1

另外，还应检查机身剩余内存是否充足、架腿是否稳定、基座能否正常对中整平。

2 外业采集

本次使用中海达“华星A12”系列接收机进行外业采集，控制等级为 E 级，采样间隔5s，高度截至角15°，观测时长45min。采用5台接收机，通过 单基准站式的布网方式，一台置于控制点作为公共点，其他4台置于测区，观测两个时段，共9个测站。

注意：

GPS网的基本观测量是表示测站间坐标差的基线向量，若所有基线向量的精度相同，则 GPS网的形状与GPS网的精度和可靠性无关。

- 单基准站式的布网方式： 单基准站的布网方式，它是以一台接收机作为基准站，在控制点上连续开机观测。其余的接收机在此基准站观测期间，分不同时段进行观测。

若控制点上的基准站在上一时段观测结束后，也进行了关机，则无法与下一时段的观测文件进行同步解算，需要将不同时段分开解算。否则会出现 “网形没有完全连通，无法平差！” 的问题。

3 数据导出

采用数据线（miniUSB）的方式，连接电脑和接收机，实现观测数据的导出。

miniUSB 数据线

请参考以下步骤：

将数据线连接电脑与接收机，打开接收机电源；
选择 gnss 文件夹，找到测量时段对应的观测文件（修改时间为关机时间），拷贝到电脑即可。

4 内业处理

4.1 设置站点名与斜高

设置之前，应做好原始数据备份。

根据外业调度表，对GNS文件进行站点名的天线高设置，双击文件夹内的GNS文件即可

对所有GNS文件完成站点名与斜高设置工作，注意时段要对应。

4.2 HGO软件数据处理

静态数据处理的一般步骤包括：

新建项目，并设置坐标系统;
导入数据，并编辑文件天线高信息;
基线解算，并根据残差信息进行调整，直到基线质量合格;
网平差，输入控制点信息后，完成自由网平差->84约束平差->当地三维约束平差或二维约束平差;
导出各种解算报告。

1. 新建项目

打开HGO数据处理软件，选择文件-新建项目，设置项目名称与工作目录，确定

确定后按需设置项目基本信息

选择控制等级，这里选择 E 级，其他参数默认。

确定之后，选择坐标系统，只需要设置测区对应的中央子午线，其他参数默认

2. 导入文件

任务建完后，开始加载观测数据文件。选择『文件』－【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，按【导入文件】或者【导入目录】，进入文件选择对话框：

当数据加载完成后，系统会显示所有的GPS基线向量，【平面图】会显示整个GPS网的情况。

3. 文件信息编辑

当数据加载完成后，系统会显示所有的文件，点击中间树形目录中的【观测文件】，并将右边工作区选项卡切换为【文件】，即可查看详细的文件列表。双击某一行，即可弹出编辑界面，这里主要是为了确定天线高，接收机类型，天线类型。按照相同方法完成所有文件天线信息的录入或编辑。用户也可以在文件列表处理直接修改点名、天线类型和天线高信息。

4. 设置采样间隔、高度截至角

点击树形目录中的【基线】，双击一条基线，默认高度截至角15°，采样间隔10s。若与观测时不一致，需要重新设置采样间隔（本次为5s）和高度截至角（本次为15°），保存至选中。注意要逐个修改，不要选择保存至全部，否则两个时段的时间会被设置成相同时间。

4.3 处理基线

依次选择『基线处理』－> 【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。

处理过程中，显示整个基线处理过程的进度。从【基线】列表中也可以看出每条基线的处理情况。

正在处理…

解算完成！

4.4 平差前的设置

在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如果观测条件良好，一般一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，先不删除。

主要是确定哪些站点是控制点

在树形视图区中切换到【点】，在右边工作区点击【站点】，右击选中的站点，选择【转为控制点】，这些点会自动添加到【控制点】列表中。

转为控制点后，会有▲标识

在顶部选择控制点选项，双击刚刚转的控制点，进行控制点坐标设置。

4.5 网平差

选择『网平差』－>【报告设置】，进入【平差报告设置】窗口，按需设置

选择『网平差』－>【平差设置】，进入【平差设置】窗口：

执行菜单『网平差』下的【平差】，软件会弹出平差工具。选择约束平差

点击【全自动平差】，软件将自动根据起算条件，完成自由网平差，WGS84坐标下的约束平差，以及当地三维约束平差和二维约束平差。并形成平差结果列表。选择WGS84三维约束平差，点击【生成报告】，即可查看报告。

完成平差。

4.6 目标坐标系坐标