P酱的冒险旅途

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P酱是个可爱的男孩子，有一天他在野外冒险，不知不觉中走入了一块神奇的地方。他在0 时刻进入这个地方，每一时刻他都只能向某一特定的方向移动长度为1的距离，当然他也可以选择不移动。移动需要花费1 的时间。

各个时刻他允许移动的方向由一个字符串给出，字符串只包含U、D、L、R四种字符，其中U表示向上（y 轴正方向）移动，D表示向下（y 轴负方向）移动，L表示向左（x 轴负方向）移动，R表示向右（x 轴正方向）移动。

字符串的第x 个字符代表了第x 时刻P酱可以移动的方向，字符串的长度只有t ，也就是说，超过t 时刻，P酱就要被邪恶的魔王大爷抓走了~

现在P酱在坐标原点，即(0,0) 点，而出口在(x,y) 点，P酱希望在规定的时间t 内尽快走到出口。帮助P酱在最短的时间内离开这里吧~

Input

第一行包含一个正数 T (T≤100 )，表示数据组数。

接下来每组数据包含两行，第一行包含三个整数 x,y,t (−10 5 ≤x,y≤10 5 ,0<t≤10 5 )；第二行包含一个长度为t 的字符串，第i 个字符表示在i 时刻他能移动的方向，字符串只包含U，D，L，R四种字母。

Output

对于每组数据输出一行，表示P酱到达出口的最早时刻。如果他无法在t 时刻内到达出口，输出-1。

Sample input and output

Sample Input	Sample Output
`2 1 -1 5 LDRDR -2 1 8 RRUDDLRU`	`3 -1`

Hint

第一组样例：

P酱在0 时刻位于原点(0,0) ，他只能向左移动，但他选择不走。
P酱在1 时刻依然位于原点(0,0) ，他只能向下移动，于是他向下移动到了(0,−1)
P酱在2 时刻位于(0,−1) ，他只能向右移动，于是他移动到了出口(1,−1) ，所以在3 时刻，P酱离开了这片区域！

Source

第五届ACM趣味程序设计竞赛第二场（正式赛）

#include<stdio.h>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
char map[100000];
int T,ex,ey,t;
struct node
{int x,y,step;int zuo;
};
queue<node> q;
bool ff;
int ans;double ji(int x1,int y1,int x2,int y2)
{return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}//int biao;
void wc()
{while(!q.empty()){node end;end=q.front();q.pop();if(end.x==ex&&end.y==ey){ff=true;ans=min(ans,end.step);printf("%d\n",ans);return ;}if(end.step>t){continue;}end.step++;end.zuo++;if(map[end.zuo]=='U'){node end2=end;end2.x=end.x+0;end2.y=end.y+1;end2.zuo=end.zuo;if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey)){q.push(end2);}else{q.push(end);}}if(map[end.zuo]=='D'){node end2=end;end2.x=end.x+0;end2.y=end.y-1;end2.zuo=end.zuo;if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey)){q.push(end2);}else{q.push(end);}}if(map[end.zuo]=='L')//zuo{node end2=end;end2.x=end.x-1;end2.y=end.y+0;end2.zuo=end.zuo;if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey)){q.push(end2);}else{q.push(end);}}if(map[end.zuo]=='R'){node end2=end;end2.x=end.x+1;end2.y=end.y+0;end2.zuo=end.zuo;if(ji(end2.x,end2.y,ex,ey)<ji(end.x,end.y,ex,ey)){q.push(end2);}else{q.push(end);}}}if(ff){printf("%d\n",ans);}else{printf("-1\n");}
}int main()
{scanf("%d",&T);while(T--){while(!q.empty()){q.pop();}scanf("%d%d%d",&ex,&ey,&t);scanf("%s",map);ff=false;ans=INF;node ks;ks.x=0;ks.y=0;ks.step=0;ks.zuo=-1;q.push(ks);wc();    }return 0;
}

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