安川机器人的变量类型

安川机器人的变量类型包括用户（全局）变量和局部变量。
用户（全局）变量：

字节型——B变量
整数型——I变量
双精度型——D变量
实数型——R变量
字符型——S变量
位置型； 1.机器人——P变量； 2.基座轴——BP变量；3.工装轴——EX变量。
局部变量：

字节型——LB变量
整数型——LI变量
双精度型——LD变量
实数型——LR变量
字符型——LS变量
位置型； 1.机器人——LP变量； 2.基座轴——LBP变量；3.工装轴——LEX变量。
用户变量和局部变量都有个数，特别是用户变量在使用过程中会出现个数不够用的情况出现，一般没有扩展的情况下数据个数都在100个左右，这个时候就需要进行扩展。

步骤如下：
进入机器人维护模式
在维护模式中，系统>设置>选项功能>变量分配，到这里面之后选择你需要扩展的变量即可，每项修改完之后点击确认，弹出的所有对话框全部选择 **是 **，如需多项更改请逐项更改，全部改完之后重启机器人查看即可。
***- 注意事项 ***

1.此方法在安川DX200控制柜上成功，其他型号控制柜大同小异，操作之前请查阅机器人操作说明书。
2.操作之前请将机器人系统进行镜像和一般备份，以防出现操作失误

安川机器人的变量类型相关推荐

安川机器人位置变量要素_安川机器人变量分配（维修）
" 没有变量的机器人如同没有灵魂." 01 变量简述机器人,顾名思义,不是一个有肉体有灵魂的自然人,因此在进行各种数据运算时,机器人不能够依靠金属疙瘩来保存运算过程中的信息. ...
安川机器人焊枪切换设定方法_安川机器人参数更改方法
" 安川机器人的一切功能基本上都可以通过设置参数实现." 参数不能被轻易更改,只有能够输入管理模式(管理模式.安全模式.安川模式.一次密码模式)的用户ID的管理人员才能进行本文的操 ...
安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...
概述 CAM Function是MotoSim EG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能,该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器人加工工艺路径程序. CAM Func ...
安川机器人基准轴设置（行走轴/第七轴）
追加基准轴和工装轴时,必须在正确设定硬件后,启动维护模式,维护模式方法参考文章<安川机器人系统模式更改>. 基准轴的设定 1. 进入维护模式后,将安全模式更改为管理模式 2. 选择主菜单中 ...
安川机器人Yaskawa
安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置 (立方体干涉区) 2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $P ...
MotoSimEG-VRC软件：安川机器人用户坐标系介绍与标定方法
目录概述用户坐标系标定方法用户坐标系标定注意事项用户坐标系标定检查本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 概述在对安川机器人进行手动运 ...
Go 知识点（13） — 如何判断变量类型
在 Go 语言中可以使用类型断言来判断变量的类型,类型断言的使用有两种方式: 返回两个值,分别是断言为设置类型后的值和断言成功的标志符: 返回一个值,表示断言为设置类型的值: 1. 返回单个值的使用 ...
python参数类型限定_python限定方法参数类型、返回值类型、变量类型等|python3教程|python入门|python教程...
https://www.xin3721.com/eschool/python.html typing模块的作用自python3.5开始,PEP484为python引入了类型注解(type hints ...
Python变量类型(l整型，长整形，浮点型，复数，列表，元组，字典)学习
#coding=utf-8 __author__ = 'Administrator'#Python变量类型#Python数字,python支持四种不同的数据类型 int整型 long长整型 float ...

安川机器人的变量类型

安川机器人的变量类型相关推荐

最新文章

热门文章