plc 滑台流程图_PLC控制直线滑台运动概述
设备中
直线模组滑台
常用的可编程操控器(简称
PLC
)以其通用性强、可靠性高、指令体系简单、编
程简便易学、易于掌握、体积小、修理作业少、现场接口装置方便等一系列长处，被广泛应用于工业自动
操控中。特别是在组合机床自动生产线的操控及
CNC
机床的
S
、
T
、
M
功用操控更显示出其杰出的性能。
PLC
操控的步进电机开环伺服组织应用于组合机床自动生产线上的直线模组滑台操控，可省去该单元的数
控体系使该单元的操控体系本钱降低
70~90%
，甚至只占用自动线操控单元
PLC
的
3~5
个
I/O
接口及
<1KB
的内存。特别是大型自动线中能够使操控体系的本钱显著下降。
1
直线模组滑台
PLC
概述
在组合机床自动线中，一般依据不同的加工精度要求设置三种滑台
:
(
1
)数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。
(
2
)液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；
(
3
)机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；
2 PLC
操控的
直线模组滑台
结构
一般组合机床自动线中的数控滑台选用步进电机驱动的开环伺服组织。选用
PLC
操控的直线模组滑台由可
编程操控器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动组织等部分组成，见图
1
。
图
1
伺服传动组织中的齿轮
Z1
、
Z2
应该采取消隙措施，避免发生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副
则应该依据该单元的加工精度要求，断定是否选用滚珠丝杠副。选用滚珠丝杠副，具有传动效率高、体系
刚度好、传动精度高、使用寿命长的长处，但本钱较高且不能自锁。
3
直线模组滑台
的
PLC
操控办法
数控滑台的操控要素主要有三个：
3.1
直线模组滑台行程操控
一般液压滑台和直线模组滑台的行程操控是使用位置或压力传感器(行程开关
/
死挡铁)来完成；而直线
模组滑台的行程则选用数字操控来完成。由直线模组滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转
角，因而只要操控步进电机的总转角即可。由步进电机的作业原理和特性可知步进电机的总转角正比于所
输入的操控脉冲个数；因而能够依据伺服组织的位移量断定
PLC
输出的脉冲个数：
n= DL/d
(
1
)
式中
DL
——
伺服组织的位移量(
mm
)，
d
——
伺服组织的脉冲当量(
mm/
脉冲)
3.2 PLC
进给方向操控
进给方向操控即步进电机的转向操控。步进电机的转向能够经过改动步进电机各绕组的通电次序来改动其
转向
;
如三相步进电机通电次序为
A-AB-B-BC-C-CA-
A…
时步进电机正转
;
当绕组按
A-AC-C-CB-B-BA-
A…
次序
通电时步进电机回转。因而能够经过
PLC
输出的方向操控信号改动硬件环行分配器的输出次序来完成，或
经编程改动输出脉冲的次序来改动步进电机绕组的通电次序完成。
3.3 PLC
进给速度操控
伺服组织的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率
;
因而能够依据该
工序要求的进给速度
,
断定其
PLC
输出的脉冲频率
:
f=Vf/60d (Hz)
(
2
)
式中
Vf
——
伺服组织的进给速度
(mm/min)
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