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1、院 别: 控制工程学院 课程名称: 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 实验名称: 交通灯实验 评 分： 一、实验目的1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。2、掌握基于PLC的交通控制系统设计方法。二、实验内容 信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。 南北红灯亮10s，同时东西绿灯亮8s，到8s时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮； 东西黄灯亮2s，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮； 东西红灯亮15s，同时南北绿灯亮13s，到13s时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮， 南北黄灯亮2s，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。 若有紧急情况，。

2、合上紧急处理开关，则东西方向和南北方向同时亮红灯；拉开紧急处理开关，并重新按启动按钮，则恢复正常运行。 任何时候按下停止按钮，关断系统工作。三、实验步骤(一) 关断电源，通过USB接口将CP1H PLC和计算机相连，把并按以下步骤连线：1、 输入接线区域的XCOM端子和输出接线区域的GND端子相连；2、 输出接线区域的+24V端子和装配流水线控制模拟区域的XCOM端子相连；3、 输出接线区域的GND端子和交通灯控制模拟区域的GND端子相连；4、 输入接线区域的X0、X1、X2(或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子X0-X7对应PLC CIO区域地址0.00-0.07)端子和和装配流水。

3、线控制模拟区域的“启动”、“停止”、“移位”端子(分别控制系统的启动、停止和紧急处理)相连；。5、 输出接线区域的Y0、Y1、Y2(或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子Y0-Y7对应PLC CIO区域地址100.00-100.07)端子和交通灯控制模拟区域的G1、Y1、R1端子(对应东西方向的绿灯、黄灯、红灯)相连；输出接线区域的Y10、Y11、Y12(或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子Y10-Y17对应PLC CIO区域地址101.00-101.07)端子和交通灯控制模拟区域的G2、Y2、R2端子(对应南北方向的绿灯、黄灯、红灯)相连；检查电路连接无误后，方可打开电源。。

4、(二)根据实验内容要求，编写PLC梯形图程序；(三) 在CX-Programmer软件中汇制梯形图(注意设备名称可根据需要任意给定，但设备类型必须是CP1H， CPU类型必须是X或XA型，由具体实验箱决定)；(四)编译并下传到PLC，启动运行模式，运行程序，检查运行结果。五、程序流程图启动按钮是否按下否是停止按钮是否按下是否紧急处理按钮是否按下是开始东西绿灯和南北红灯亮定时器1未到东西绿灯灭，东西黄灯亮定时器1时间到，定时器2时间未到结束东西红灯亮，南北绿灯亮，南北红灯和东西黄灯灭定时器2时间到，定时器3时间未到南北绿灯灭，南北黄灯亮定时器3时间到，定时器5时间未到南北黄灯灭，东西红灯灭定时器5时间到否四、I/O资源分配表0.000.010.02100.00100.01100.02101.00101.01101.02启动按钮停止按钮紧急处理按钮东西红灯东西黄灯东西绿灯南北红灯南北黄灯南北绿灯六、梯形图七、实验结果(实验结果数据表格及实验分析与结论等)实验结果和实验要求吻合。八、实验思考题1、如果将要求中的紧急处理开关换为按钮形式，梯形图应如何改进？答：如紧急开关为按钮式则梯形图如上六梯形图。如果紧急处理位开关式，则梯形图如下。