上面这个公号「涩郎」，是我的一个备用号，为了防止万一哪天大号失联，平时一周我也会发三篇左右的我的思考，读书笔记，认知感悟等文章，带领大家一起探索精神与财务自由之路。

大家好，我是校长。

准确来讲，在大前天的时候，我看到了「稚晖君」在全网同步的一个视频，讲述了自己自制一个机械手臂的全过程，说实话，看完之后，我感觉同样是程序员，我感觉我自己就是一个 five（废物）。

稚晖君，真名彭志辉，是在 B 站上的一个 up 主，同样也是华为天才少年计划引进的天才少年。

关于「华为天才少年计划」，任正非在提出这项计划时说：

“今年我们将从全世界招进 20-30 名天才少年，明年我们还想从世界范围招进 200-300 名。这些天才少年就像‘泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍。”

华为天才计划对申请者具有很高的要求：国际顶刊论文发表数量及引用量丰富者；研究方向有出色及丰富的商业化成果；有知名赛事名次者优先。天才少年” 的招聘流程非常严格，一般需要经历 7 轮左右流程，最终还要通过华为总裁的面试。通过该计划招入华为的 “天才” 们，年薪 100 万起步。你看，稚晖君能够加入 “华为天才少年计划”，也是他自身实力的一种证明。

稚晖君从 2017 年开始更新视频，到目前为止已经更新了 50 多个视频了，每个视频里都是自己做的一个黑科技产品，比如：智能红外遥控，带显示屏的充电宝，FOC 矢量控制驱动器，火星车， NFC 名片门禁卡，独轮平衡机器人，全网最 mini 的 Linux 电脑 ，还有今年六月份制作了一个火爆全网的「自动驾驶自行车」等等，有太多好玩的东西了。

10 月 7 号，在稚晖君生日之际，利用国庆假期的时间，为自己制作了一个生日礼物：一台钢铁侠的机器臂，可以远程遥控给葡萄缝针。

最新的这期视频，看完的同学都纷纷被稚晖君的能力所折服了。

据爆料，稚晖君的学习和工作经历大概是这样的：电子科技大学通信学院毕业，大二参加各种极客比赛，有自己的团队，毕业后去了 oppo 当算法工程师，后来，2020 年的时候，华为 2012 实验室 100 万招聘，加入 “华为天才少年计划”，现为华为 AI 架构师。据说 2012 实验室基本不考核，稚晖君全靠热爱和自学！

看看人家这经历，能够牛到这种地步，说明什么？说明对一件事热爱有多重要。我感觉我们普通人与天才的差距不仅仅是天赋的原因，还有勤奋和热爱的因素。

其实，可能我们每个人都有自己的特长或者天赋，只不过是没有将自己的天赋与热爱相结合。

我聊一聊我看完这个机械臂的视频之后的感受吧。

给我最大的感受就是：一个人顶上百人的一个团队了！软件、硬件、机械设计、结构、AI、电路设计、软件控制、通信技术、算法等无所不能，真的是样样精通，极致硬核的无边际设计制造，强得令人发指，这个机械臂其实几乎可以达到远程医疗的手术的标准了。

稚晖君，真的给大家科普了什么才是真正的「全栈工程师」，从软到硬，通底层到应用层真的是样样在行。

我不是夸他，像稚晖君这样的能力，真的能够顶上一个中小型公司的研发能力，虽然可能与华为，阿里，腾讯这样的大公司里的团队无法比，顶上一个中小型公司的能力是有的。

稚晖君的行动能力和实现能力，让我体会到了一个词，什么才是热爱？真正的热爱就是最牛逼的不是想法，是把自己的想法都实现。

我在文末会贴一个视频，方便看的可以直接去看视频，不方便看的话，我给大家贴几张动图，如下：

在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：

看到能力了吗？关键是可以远程遥控，确实厉害。

其实，除了这个视频之外，今年 6 月份的自动驾驶自行车更有意思，真的不愧是天才，人家这脑洞，自己做了一个自动驾驶功能的自行车。

事情是这样的：

6 月份的时候，因为一场雨天不慎翻车的事故，“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路，在他的改造下，这台普通的自行车抛弃了“驾驶员”，配备了特斯拉都没有的激光雷达，能通过 AI 进行操控。

这一发明，让计算机科学家、被称为“Java 之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”目前，视频播放量已经超过了 300 万次，也让“稚晖君”收获了 B 站“野生钢铁侠”的称号。

这辆自行车是这样的：踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：

是连高难度“杂技姿势”都能 hold 住的自行车：

会自己拐弯：

避障、上路，毫无压力：

甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。

因为这件事，稚晖君还得了自己老板任正非的肯定，任正非说：

“对于 2012 实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

其实，当机械臂火爆全网的时候，稚晖君第二天到了公司，他的领导知道了这件事，很高兴，还找到他问他：需不需要公司报销他的费用？

你看看人家华为对于人才的包容性和开放性，不愧是中国最牛的科技公司。

好了，大家可以点击下方的视频号看这个 16 分钟的机械臂制作全过程的视频，如下：

最后，在爆料一下稚晖君的 GitHub 账号，他在制作这些项目当中用到的很多技术，他都做了开源了，大家可以去他的 GitHub 账号上学习一下。

GitHub地址：https://github.com/peng-zhihui

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