文末给出算法的具体实现，心急的话可以直接跳到最后看

写完了才发现有大神写过了，理论也更完备一些

###优势

该方法不需要手动调整学习速率

对超参数不敏感

将对每个维度的学习率单独分离出来

最小化梯度下降时的计算量

对大梯度，噪声，不同架构具有很好的健壮性

对本地或分布式环境都可很好的应用

###以下介绍一下该算法的一些背景知识

###学习率退火

在验证准确率趋于平稳的时候降低学习率

或者依据迭代了多少周期来控制学习率

然而依然需要添加额外的参数控制学习率衰减的速度

###Per-Dimension First Order Methods(将对每个维度的学习率单独分离出来?)

由于参数矢量的每个维度都可以以完全不同的方式与全局cost相关，所以可以补偿这些差异的每维度学习速率通常是很有用的。

###动量法

当梯度指向同一个方向时，加速

当梯度的符号一直在改变时(震荡)，减速

ρ用于减速之前的学习率

对于长峡谷状的cost表面而言有了不错的改进(相对于SGD)

动量法可以将全局学习率依据维度区分出来

###ADAGRAD

2012年之前的一个新的方法

仅仅使用一阶信息但是有一些二阶的性质和思路在里面(？？)

η：所有维度共享的学习率

分母是对之前学习率在每个维度的平方的累和(每个维度的梯度是最前所有的梯度在这个维度上的累和，所以是一直增加的)

由于这种动态速率随着梯度幅度的倒数而增长，所以较大的梯度具有较小的学习率，而小梯度具有较大的学习率。

因为神经网络中不同层之间的梯度的差距通常达到几个数量级，所以这种方法可以被考虑在内

分母中梯度的积累与退火有这类似的效果，降低了学习的速率。由于梯度在分母中的积累，学习率将逐渐下降最终至0(这个不好)

因为无视了梯度的大小，这种方法对于参数的初始条件和对应的梯度大小可能是敏感的，初始梯度大的话，之后的学习速率会下降。但是可以通过增加全局学习率来缓解这种情况。

###使用Second Order Information

上述方法仅利用梯度和函数评估来优化目标，二阶方法(如牛顿法或准牛顿法)可以使用黑塞矩阵或近似值。当然计算可能会因此变得更加昂贵。

计算黑塞矩阵(多元函数二阶导数打那个矩阵)的逆矩阵开销太大，可以通过对它做对角矩阵的倒数近似(？diagonal approximation)黑塞矩阵的逆矩阵来减少计算量(仅需再多一次额外的forward and back-propagation)

μ是改善小曲率区域的黑塞矩阵调节的小常数。

引入黑塞矩阵和类ADAGRAD项可以减轻对指定学习率的需要( Schaul发现)

###ADADELTA METHOD

对ADAGRAD以下缺点的改进：

学习率的持续退火(或shrink)

需要人工选择学习率

###改进方法1：Accumulate Over Window

在一个window w 内对梯度累和，而不是所有的梯度。

因为存放 w 之前的梯度是低效的，所以可以用对先前所有梯度均值(使用RMS即均方根值实现)的一个指数衰减作为代替的实现方法。

###改进方法2：Correct Units with Hessian Approximation

改进希望∆x和x之间的units一致(？量纲一致，不是很清楚)，而SGD，Momentum，ADAGRAD中的units并不一致，所以他们的参数更新都是unitsless的

但是使用黑塞矩阵的话可以保证units一致(因为二阶)

基于[Becker&LeCun 1988]的近似方法

进而

最后得出近似黑塞矩阵的逆矩阵的表达式

其中假设x附近的曲率是平滑的，而Xt-1可以近似xt

最后的x更新表达式

由于RMS始终大于0，确保了X更新的方向始终与负梯度同向。

分子作为一个加速项，作为动量在时间窗口w上积累先前的梯度。

分母与ADAGRAD相关，因为每维度的平方梯度信息有助于平衡每个维度的进度，而是在一个窗口w上计算，以确保后期的训练。

###最终算法的具体实现