原文：https://mp.weixin.qq.com/s/WSh1XO3huYNL-TtP1NK5oA

1998年，38岁的以色列希伯来大学的老师Amnon Shashua（以下简称Shashua，读沙舒亚）去日本名古屋的丰田汽车公司开会[1]。

此时的Shashua只是普通教职员工，还没有副教授或教授头衔。去丰田开会，是因为Shashua在3年前的创立的公司CogniTens正在服务于丰田汽车公司，在质量控制流程中用数字图像检测“保险杠”。

“检测到车快撞到东西或者偏离车道线，提前发出警告，只要一个单目摄像头就可以！”，Shashua说。这样，就不用只靠“保险杠”来提高安全性了。

延伸阅读：单目摄像头就是指最普通的只有一个镜头的摄像头，因为作为对比，常有人用双目摄像头，一个摄像头带2个镜头，模拟人的左右眼。

丰田汽车公司半信半疑，但是最终同意给Shashua几十万美金，去做研究。

Shashua不会想到，这笔钱会帮助他成为以色列的传奇人物，也会为他未来的公司落后埋下伏笔。

图1 Amnon Shashua和他在MIT的老师一样，喜欢在写满公式的白板前照相，这暴露了他是传统算法的拥簇者

1999年，以丰田的项目为基础，Shashua和自己在商界的朋友Ziv Aviram（以下简称Aviram）成立了Mobileye（字面含义是：汽车的眼睛）。

2014年8月，Mobileye在美国纳斯达克上市，这被称为以色列有史以来最大的 IPO，首日涨幅接近 50%。

2017年3月，Mobileye被芯片巨头英特尔以 153 亿美元的价格收购，成为以色列科技公司有史以来最大的一次收购。

2017年以色列独立纪念日，Shashua被选为以色列社会最高荣誉之一，在Mount Herzl全国仪式上点燃火炬。

截止2021年5月9日，Mobileye的EyeQ芯片被搭载在全球超6000万辆汽车，已经被超过25家汽车制造商、超过300个车型采用，用于支撑他们的辅助驾驶技术（ADAS）。截至2019年底，Mobileye占领全球辅助驾驶芯片市场70%的份额。

2013-2017的辉煌

2001年是个分水岭。因为这一年，Mobileye决定自己做芯片了。在这之前，Mobileye主要是做演示系统，收取汽车公司的服务费。

2007 年，芯片终于要落地了。宝马、通用和沃尔沃成为首批配装 Mobileye 芯片的车企。

从2003年第一款芯片EyeQ1发布，到拿到量产订单，Mobileye用了4年时间打磨产品。

“直到2007年，我们才签订了第一个生产协议，而你很难想象在这8年没有盈利的时间里我们是如何坚持下来的。”Aviram在2014年的访谈中说到。[2]

从2007年到2012年，EyeQ芯片的出货量达到100万颗。之后，就进入爆发期。

2013年到2016年芯片出货量复合年增长率超过66%。这是非常恐怖的增长率，直接导致2017年英特尔愿意花60倍的溢价[5]，收购Mobileye。

图2 Mobileye的芯片出货量和年增长率

2017年之后出货量下

2017年被英特尔收购后，Mobileye的芯片出货量年增长率就开始逐年下降。

最糟糕的是2020年的10%的增长率。

分叉口其实开始于2012年，就是Mobieye的芯片出货量开始狂飙的起点。正是这一年，AlexNet神经网络在ImageNet竞赛中获得冠军，这一年后深度神经网络在图像处理中开始大爆发，人类进入到了深度神经网络的热潮期。

说Mobileye最辉煌的5年，就是落后的5年，有如下因素。

第一，Mobileye几乎完美的错过了以深度神经网络为基础的人工智能时代。2017年和以前，Mobileye的芯片（EyeQ1、EyeQ2和EyeQ3）几乎没有深度神经网络加速单元。

更严重的是，后续的芯片，Mobileye背上了严重的历史包袱，依旧没法把旧的技术架构抛弃，没法拥抱深度神经网络。

2018年，Mobileye终于发布了EyeQ4，虽然号称有2.5TOPS（Tera Operations Per Second）的算力，但Mobileye的芯片的算力主要在VMP（Vector Microcode Processors），VMP架构更像是传统的DSP架构，每个核是一个处理器（VLIW SIMD processor），对计算机视觉应用的常用操作有硬件支持[8]。也就是说，芯片的主要算力的架构，并不是像英伟达的GPU、或者谷歌的TPU类似的计算阵列（Array）。

图3 Mobileye EyeQ4框图

2020年发布的EyeQ5也同样是依靠VMP提供标称的24TOPS的算力。

图4 Mobileye EyeQ5框图

延伸阅读：由于Mobileye EyeQ芯片并不像英伟达一样，开放工具链，允许客户开发自己的算法，所以，客户无法测试芯片的真实算力（TOPS）。

第二，在2012年新技术出现时，正好赶上已有产品市场大爆发。把公司有限的人力物力，投入到扩大经营，还是新技术的跟进？这是一个经典问题。

Mobileye给出了自己的答案：疯狂的扩大经营。

可以这样认为，在这一个关键时期Mobileye是一个销售导向的公司，而不是一个技术或产品导向的公司。

这成功让Mobileye在商务上取得高增长，成功将自己卖给了土豪英特尔。

但是，这导致竞争对手用深度学习绕开Mobileye建立的图像算法壁垒，蚕食Mobileye的ADAS市场份额；还导致特斯拉推出新产品（NOA、FSD）时，Mobileye完全跟不上。

到2017年中的时候，国外诸多公司推出了ADAS芯片：NXP、瑞萨、英飞凌、德州仪器、英伟达、ADI等。推出芯片晚的公司，对深度学习的拥抱更彻底，反而有优势。

在ADAS市场，Mobileye也开始受到博世、大陆等传统国际大厂的挤压。

图5 2020年1-2月视觉方案ADAS在中国的市场份额屈居第3

中国的竞争者也开始成熟，2019年8月，地平线发布征程二代处理器，国内首款车规级AI芯片，典型功耗2W下就可以提供4TOPS的性能[11]。已在高级别自动驾驶、辅助驾驶（ADAS)等方向获得不少家客户的前装定点。

2016年底特斯拉抛弃Mobieye，改用英伟达的PX2加自己的算法，将Autopilot从1.0升级到2.0。2019年6月，特斯拉正式推送了NOA（Navigate on Autopilot）自动导航系统。

至此，行业新产品的节奏，Mobileye赶不上了。

第三，Mobileye从成长之初就和汽车行业绑定在一起了。这决定着他的行事方式不可避免的带有传统行业的一些特点，比如他会很慢。比如他会严格遵守车规的要求。因为他会去融入传统汽车供应链，扮演成一个Tier2，然后主要跟Tier1做生意。

图6 Mobileye 把自己划分到了传统车厂阵营里(2016)

让我们看看特斯拉是多么疯狂和激进。

2014年下半年开始，可选装的Mobileye EyeQ3视觉模块以及博世的前向毫米波雷达与Tesla Model S一起被卖给了消费者，但程序还没调完。

一直到2016年1月9日， Tesla通过OTA更新了其车上软件到7.1版本，使能了Autopilot系统，科技圈为之哗然。可以说Tesla的自动驾驶体验超越以往所有的豪华轿车。

但是，Mobileye不能做这样OTA升级的事情，因为他的客户传统汽车公司不能接受。

Mobileye的每一代芯片的TOPS都增加10倍，但仍然让Mobileye落后于竞争对手。

在1998年Shashua接受丰田公司几十万美元的资助时，就决定了Mobileye的传统汽车基因。这个基因帮助Mobieye作为一个二级供应商，取得非凡成就，但是也决定了他不敢越雷池半步。

当这些年造车新势力和合作伙伴突飞猛进时，传统汽车公司+Mobileye就跟不上节奏了。

总结

2013年到2017年，Mobileye辉煌的5年就是落后的5年，是因为：

问题1：技术路线没有及时、充分的拥抱深度学习。

利益：旧算法经过了汽车厂商的测试，充分利用积累；

后果：几乎完美的错过了以深度神经网络为基础的人工智能时代；

问题2：选择了优先提升销量和收入，忽视了新技术和新产品的跟进。

利益：服务眼前项目的人力更多，销量和收入大幅提升；

后果：友商弯道超车；

特斯拉推出新产品（NOA、FSD）时，Mobileye完全跟不上。

问题3：和不敢越雷池半步的传统汽车厂商绑定在一起，缺少创新。

利益：传统汽车厂商还能给大量订单。

后果：当造车新势力和合作伙伴突飞猛进时，传统汽车公司+Mobileye反应慢。

希望Mobileye的经验和教训，能供我们借鉴。（本文仅代表个人观点，和任何组织无关）

参考文献

The Autonomous-Car Company That’s Selling Safety First https://www.bloomberg.com/news/features/2018-05-16/intel-s-autonomous-car-company-is-selling-safety-first
Mobileye创业成功之路：八年无收益咬牙坚持 https://www.sohu.com/a/16618577_115363
英特尔Mobileye的EyeQ芯片已卖出5400万枚被搭载在全球超5000万辆汽车上 http://finance.sina.com.cn/stock/relnews/us/2020-04-23/doc-iircuyvh9416627.shtml
Mobileye去年的营收为9.67亿美元同比增长10% http://www.inpai.com.cn/news/new/20210224/80130.html
mobileye被收购英特尔为何溢价60倍也要买？http://www.techweb.com.cn/finance/2017-03-15/2500244.shtml
市值80亿美元的Mobileye，凭什么被英特尔溢价收购？ https://www.huxiu.com/article/209596.html
EyeQ5 vs Xavier vs FSD Chip https://zhuanlan.zhihu.com/p/64383604
The Evolution of EyeQ https://www.mobileye.com/our-technology/evolution-eyeq-chip/
十大ADAS处理器芯片的全面梳理 http://www.elecfans.com/qichedianzi/515200_a.html
乘用车ADAS供应商榜单发布，前装市场释放明确信号 https://news.yiche.com/hao/wenzhang/32969234
地平线发布征程二代处理器国内首款车规级AI芯片 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1643299320436786437
深扒：Mobileye 和特斯拉为什么要终止合作？ https://www.maiche.com/news/detail/792146.html
2020年Mobileye收入近10亿美元，EyeQ芯片出货1930万颗 https://jishuin.proginn.com/p/763bfbd39f91
L4当L2用，Mobileye下一代方案能否突围？https://xueqiu.com/1337176204/162612601
Mobileye 成长史上的 5 个关键时刻 https://zhuanlan.zhihu.com/p/86747449

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