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对于扫地机器人，我之前一直没什么感觉，甚至潜意识里还有那么一丢丢拒绝。一是觉得它看起来很笨重，担心扫不干净；二是本来家里面积就不大。每天扫地拖地就几分钟的事儿，成本低效率高还能锻炼身体，一举好几得。

但不得不说这几年它可是真的火，各种“黑科技”的引入让它变得越来越智能，各种网红们的宣传也让它变得越来越流行。终于，去年的双十一，我在做了一些功课后，买入了家里第一台扫地机器人——米家扫地机器人 1S。

到今天刚好一年，总的来说相处还算融洽，整个过程大概是：1-2 天的磨合期、1-2 个月的蜜月期、近半年的平淡期，然后就是相互不顺眼的嫌弃期。哪怕是在换了边刷、滤网和主刷而且 1S 的工作能力几乎复原之后，我还是有一些不太满意或者略有遗憾的地方：

1. 声音稍微有点大；

2. 爬坡能力不强；

3. 家里的桌子椅子腿都被撞掉漆了。

但我能切身感受到的是，现在的扫地机器人真的已经达到解放双手的程度了。虽然耗时久一些，但它确实很省心，打扫得也还算干净。可以负责任地说：自从有了机器人，我就没扫过一次地。

但拖地还是日常工作之一，为此我也在网上调研了很多手动拖把和电动拖把，试图寻找一个彻底解决家务问题的好方法。但对比来对比去，最后还是觉得手动拖把更靠谱，手动拖把里平板拖把又最方便实用。

Q: “为什么不用扫拖机器人？”

A: “算了吧，扫地这个单一功能都还没做到极致，再加个拖地，想要有更好的体验那不是开玩笑吗？这也是我一开始买 1S 的主要原因，先把地扫好了再说。”

Q: “那为啥又用了呢？”

A: “额，好吧，我承认，现在的我是越来越懒了。”

唉，都是这些科技产品给惯的……

话说回来，为什么我对米家的产品格外偏爱，其实在做了一番功课之后你也会发现，米家很省心。它可以说是把科技和性价比做了很好的结合，你不用担心它的技术含量，也不用担心会买亏。

回到这次的米家扫拖机器人 1T，我确实是想体验一下扫拖一体的感觉，也顺便看看 2020 年的扫地机器人进化到了什么状态。

单看表里的数据，我能感觉到它的吸力更大了，尺寸更薄，导航技术更先进，越障能力更强，尘盒也更大了（1S 的尘盒五天左右就会提醒“尘盒已满”，这次估计能用一个星期）。

实际对比下来，还有一些小的区别点，比如视觉传感器的位置不同，顶盖的转轴不一样，边刷的安装方式一个是螺丝一个是卡扣，还有充电的电极位，1S 在后面，1T 在底部。

连接 APP 还是一样的米家操作，方便简捷，一番设置之后，1T 成功加入我家的客厅。我称它为 “小黑”，希望接下来的时间里，它和“小白”能很好地相处和交接（也不一定是交接，要看实际表现）。

设置好同样的虚拟墙，接下来就是每天例行的打扫了，1S 和 1T 的清洁面积和时间都几乎一样，43-44 平方扫完要 50 分钟左右。

拖地的部分，水箱的装配也很简单，250ML 的容量，设置到高档位，拖完地基本上还能有 100ML 左右的剩余。另外，返回充电时必须要取下水箱，不然就会有报警提示。总结下来，拖地的正确操作就是：“等待扫地完成”--“水箱装水、拖布浸湿”--“安装启动，等待拖地完成”--“取下水箱，清洗拖布”。

就这么体验了一周，最后再来总结下 1T 我比较喜欢的点：

1. 基本无碰撞的避障能力；

2. 可以进入更低的位置；

3. 比 1S 更强的爬坡能力；

4. 更大的吸力。

其中我最喜欢的是避障，之前 1S 总是把沙发腿桌椅腿都搞的掉漆掉皮，1T 基本都能在接近 1cm 的时候停住并绕开（偶尔也会碰撞，但比较少）；更低位置这个我没啥感觉，因为本来 1S 也能进去；爬坡能力实测 1T 比 1S 要强一些，但碰到内嵌式的推拉门轨道也很难爬上来并越过；吸力 1T 比 1S 更大，噪音反而更小一些（都是标准模式）。

整体下来感觉还不错，就是耗时久了点，每次扫地 + 拖地的总时长在 100 分钟左右。扫地的部分很满意，水箱拆装和洗拖布的环节我不是很喜欢，但整体的拖地效果也算在可接受范围。

那我后悔了吗？后悔了，其实有几个阶段：第一个阶段是 1S 的蜜月期，后悔没早点买个扫地机器人；第二个阶段是 1S 把家具搞掉漆时，稍微有一丝后悔；现在这个阶段是后悔新的导航技术引入太慢了。因为单单只是避障这一个点的提升，就足以让我把 1S 换成 1T 了。