MSM8937平台bootloader调试之一
MSM8937平台的AP是八核A53的处理器，分成两个cluster，最高主频支持1.4GHZ，PMIC有两种组合：PM8937+PMI8937和PM8937+PMI8952。
高通平台启动是从PBL开始的，也就是内部ROM里开始运行，PBL加载SBL1和RPM部分后，SBL1开始运行，SBL1加载RPM部分，TZ，APPSBL(aboot)。加载完毕后应该启动lk，但是SBL1并不会直接启动lk，而是由TZ来启动的，TZ分为两个部分：QSEE,QHEE。SBL1的运行环境税32bit，而TZ是64bit。因此，在SBL1最后跳转到QSEE时候需要切换到aarch64，然后trigger一个warm reset，这样就会启动到QSEE的64bit运行环境中交由QSEE运行。QSEE会通知RPM开始运行，然后QHEE开始运行，最后由QHEE启动lk。
SBL1里一般要修改的几个地方有：1）CDT，这里改平台信息，比如是MTP还是QRD等等，还有就是DDR的参数；2）UART口，如果要看SBL1里打印信息的话就必须要配置UART口，当然如果默认的UART口刚好跟硬件连线一致的话这个也不用改。如果不一致的话需要修改uart_sbl_8937.xml如下所示的地方：
根据硬件修改UART_PHY_DEVICE_X，X可以为1,2,3,4. 串口波特率为115200。
调试的时候遇到一个很奇怪的问题就是中SBL1最后跳转到QSEE时trigger warm reset的时候系统重启了，由于TZ里面没有UART打印，搞不清楚是在切换到TZ的时候出了问题还是中运行TZ的时候出了问题还是在启动lk的时候出了问题。后来做了很多尝试发现可能跟UART口的控制有关。硬件连的UART口是UART1，而版本里默认的配置的是UART2，这个值SBL1中以及修改过了，但是TZ中还要进行配置，TZ中会对BLSP的各个QUP以及UART的访问权限接口控制。而UART1默认的访问权限是TZ，也就是只能由TZ访问，但是中lk的初始化中也需要对UART口进行初始化以便进行打印输出，这样就会造成冲突导致系统重启。需要修改的是TZ的一个xml文件。改了之后重新编译devcfg.mbn，这样系统就可以看到lk运行的log了。
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