这个文档是一个关键了，Z-Stack的应用程序接口。我们在程序中基本上应该调用的是这些API吧。
ZDO层API
实现了所有ZDP（ZigBee Device Profile）定义的命令和回应所需要的函数。ZDP描述了ZDO如何实现普通ZigBee设备的特性，它定义了设备描述和簇，ZDP为ZDO和应用提供一下功能：
设备网络建立
设备和服务发现
节点设备邦定和解邦定服务
网络管理服务
设备发现是ZigBee设备发现其他ZigBee设备的过程。比如将已知的IEEE地址作为数据载荷广播到网络的NWK地址请求，相关设备必须回应并告知其网络地址。服务发现提供了PAN中一个设备发现其他设备提供的服务的能力。它利用多种描述符去指定设备的能力。
当用户需要邦定控制器与被控设备（比如开关和灯）时，将用到邦定和解邦定服务。特别是终端设备邦定支持利用用户的输入来定义控制/被控设备对的简单邦定方法。邦定和解邦服务可以创建和删除邦定表入口。
网络管理服务主要提供给用户和调试工具网络管理的能力，它能够从设备重新获得管理信息，包括网络发现结果，路由表的内容，邻居节点链路质量，邦定表内容。也可以通过解关联将设备从PAN中脱离来控制网络关联。
ZDO设备网络建立
在ZigBee网络中默认ZDApp_Init()[in ZDApp.c]开始器件的启动，但是应用能覆盖整个默认行为，为了使应用接管网络的启动，必须在编译选项中包含HOLD_AUTO_START，推荐同时包含NV_RESTORE（储存ZigBee网络状态到NV）编译选项，包含这个两个编译选项后就需要调用ZDOInitDevice() 来启动网络中的设备。
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )
启动网络中的设备。如果应用想要强制一个“新的”加入（即不恢复网络状态），则应该先调用zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE)来设置ZCD_NV_STARTUP_OPTION 中的ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE 位。
startDelay  -启动设备的延时。这个延时有一个抖动：
(NWK_START_DELAY + startDelay) + (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK)
返回值：
ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE      设备的网络状态恢复
ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE       网络状态被初始化。即一个强制“新的”加入，或者没有可供恢复的状态
ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED       重置前，发送了网络脱离并且重加入被设置为TRUE。因此器件没有启动，但是下次调用此函数将启动。
ZDO消息回馈
通过ZDO_RegisterForZDOMsg()注册消息，应用就能接收任何空中（over the air）消息。
ZStatus_t ZDO_RegisterForZDOMsg( uint8 taskID, uint16 clusterID )
调用此函数请求over-the-air消息，此消息的备份将以OSAL消息发送到任务，接收到消息的任务可以自己解析消息，也可以调用ZDO解析函数来解析消息。只有响应消息有ZDO解析函数。
消息注册并被接收后（OTA），将作为ZDO_CB_MSG (OSAL Msg)发送到应用/任务。消息体(zdoIncomingMsg_t – defined in ZDProfile.h)包含有OTA消息。
taskID      -用来发送OSAL消息的应用任务ID；
clusterID   -想要接收的OTA消息的clusterID。如：NWK_addr_rsp。这些ID定义在ZDProfile.h
返回值：ZStatus_t    -ZComDef.h中ZStatus_t定义的状态值
ZStatus_t ZDO_RemoveRegisteredCB( uint8 taskID, uint16 clusterID )
为OTA消息移除一个请求。
参数必须和ZDO_RegisterForZDOMsg()中的参数相同
ZDO发现API
这些API用来建立和发送ZDO设备和服务发现请求和回复。ZDO API和ZDP命令一一对应，ZDP命令可以在ZigBee协议规范中找到更详细的介绍。
ZDO API Function    ZDP Discovery Command
ZDP_NwkAddrReq()    NWK_addr_req
ZDP_NWKAddrRsp()    NWK_addr_rsp
ZDP_IEEEAddrReq()   IEEE_addr_req
ZDP_IEEEAddrRsp()   IEEE_addr_rsp
ZDP_NodeDescReq()   Node_Desc_req
ZDP_NodeDescRsp()   Node_Desc_rsp
ZDP_PowerDescReq() Power_Desc_req
ZDP_PowerDescRsp() Power_Desc_rsp
ZDP_SimpleDescReq()     Simple_Desc_req
ZDP_SimpleDescRsp()     Simple_Desc_rsp
ZDP_ComplexDescReq()    Complex_Desc_req
ZDP_ActiveEPIFReq()     Active_EP_req
ZDP_ActiveEPIFRsp()     Active_EP_rsp
ZDP_MatchDescReq() Match_Desc_req
ZDP_MatchDescRsp() Match_Desc_rsp
ZDP_UserDescSet()   User_Desc_set
ZDP_UserDescConf() User_Desc_conf
ZDP_UserDescReq()   User_Desc_req
ZDP_UserDescRsp()   User_Desc_rsp
ZDP_EndDeviceAnnce() Device_annce
ZDP_ServerDiscReq()     System_Server_Discovery_req
ZDP_ServerDiscRsp()     System_Server_Discovery_rsp
afStatus_t ZDP_NwkAddrReq( byte *IEEEAddress, byte ReqType,byte StartIndex, byte SecuritySuite )
发送为一个IEEE地址已知的设备请求16位短地址的消息，消息将以广播的形式发送。
IEEEAddress     -发送请求的设备的IEEE地址
ReqType     -希望收到的答复类型
ZDP_NWKADDR_REQTYPE_SINGLE      返回设备的短地址和扩展地址
ZDP_NWKADDR_REQTYPE_EXTENDED    返回设备的短地址和扩展地址，以及所有关联设备的短地址
StartIndex      -应答设备可能含有多条符合应答消息的应答条目，此参数指定请求开始检索的应答条目
SecuritySuite       -消息的安全类型
返回值：afStatus_t   -次函数用AF来发送消息，所以状态值为ZComDef.h中ZStatus_t定义的AF状态值
afStatus_t ZDP_NWKAddrRsp( byte TranSeq, zAddrType_t *dstAddr,
                  byte Status, byte *IEEEAddrRemoteDev,
                  byte ReqType, uint16 nwkAddr,
                  byte NumAssocDev, byte StartIndex,
                  uint16 *NWKAddrAssocDevList,
                  byte SecuritySuite );
这个函数实际上是调用ZDP_AddrRsp()的宏，用来建立和发送网络地址应答
TranSeq –   报文序号
DstAddr -   目标地址
Status –    ZDP_SUCCESS             0
ZDP_INVALID_REQTYPE         1
ZDP_DEVICE_NOT_FOUND    2
Reserved            0x03-0xff
IEEEAddrRemoteDev - 远端设备的64位地址
ReqType –   请求类型
nwkAddr –   远端设备的16位地址
NumAssocDev - 和远端设备相关联的设备及其16位短地址的数目
StartIndex  - 应答消息的开始序号
NWKAddrAssocDevList -相关联的16位地址列表
SecuritySuite - 消息安全类型
afStatus_t ZDP_IEEEAddrReq( uint16 shortAddr, byte ReqType,
                            byte StartIndex, byte SecuritySuite )
已知设备的16位短地址请求64位IEEE地址。
呵呵好多参数都是一看就知道是什么了呢，那就不写出来了，下面的函数也一样的处理了。
afStatus_t ZDP_IEEEAddrRsp( byte TranSeq, zAddrType_t *dstAddr,
                        byte Status, byte *IEEEAddrRemoteDev,
                        byte ReqType, uint16 nwkAddr,
                        byte NumAssocDev, byte StartIndex,
                        uint16 *NWKAddrAssocDevList,
                        byte SecuritySuite );
这个函数实际上是调用ZDP_AddrRsp()的宏，用来建立和发送IEEE地址应答
afStatus_t ZDP_NodeDescReq( zAddrType_t *dstAddr, uint16 NWKAddrOfInterest, byte SecuritySuite );
构建并向目标地址域发送节点描述请求
afStatus_t ZDP_NodeDescMsg( byte TransSeq, zAddrType_t *dstAddr, byte Status,
                        uint16 nwkAddr, NodeDescriptorFormat_t *pNodeDesc,
                        byte SecuritySuite );
DstAddr - 目标地址
NWKAddrOfInterest - 要搜寻的16位短地址
SecuritySuite - 消息的安全类型
afStatus_t ZDP_NodeDescMsg( byte TransSeq, zAddrType_t *dstAddr, byte Status,
                        uint16 nwkAddr, NodeDescriptorFormat_t *pNodeDesc,
                        byte SecuritySuite );
回应节点描述（Node Descriptor）请求。
Status      -   SUCCESS         0
DEVICE_NOT_FOUND    1
pNodeDesc   -指向节点描述的指针（定义在AF.h中）
afStatus_t ZDP_PowerDescReq( zAddrType_t *dstAddr, int16 NWKAddrOfInterest,byte SecuritySuite );