java写ev3程序_EV3程序（一）直行

第一个任务目标：让车往前直走2s

对于一个没有接触过EV3的孩子来说，一般我会先打个样。

让一个轮子走2s

下载程序后，车子只有一个轮子走2秒，那我们要让车直走，应该需要两个轮子都走才可以。正常孩子都会想到下面的程序。

下载程序后，结果一个A电机轮子先走两秒，接着D电机走两秒，并没有出现我们想要的直走2s的效果。

D电机和A电机换个位置试一下，结果这次D电机先走两秒，接着A电机再走两秒，还是没有出现我们想要的效果。

尽管尝试了两次还是没有得到我们要的效果，但是从上面的尝试中，我们也是得出了一些有用的信息，我们发现谁在前面，谁就先动。可是车要直走，那么两个轮子就必须同时启动，所以谁在前面都是不妥的，因为它们是同等级别的，自然就不能有先后之分，那么要如何解决这个问题呢？

既然前后不行，那我们就并排吧，这样就没有先后之分啦，我们把前面的线给引出两条来，成功解决。这就是并行同步处理(一个点连出两个，三个都是可以的)

除了上面的方法，下面这个方法也是可以的(多任务处理)

记住我也是可以的

回顾总结：通过上面的例子，我们要知道程序它是有先后之分的，在前面的会先执行，之后才会执行后面的。当然了这些都是在顺序流程下来讲的，如果有条件的话，前面的有可能会直接跳过。要实现同时运行的话，可以使用并行同步方式(分支)或者多任务处理方式(多个启动程序，也就是多个开始模块)

第二个任务目标：让车一直往前走

要解决这个问题的话，我们就需要用到一个新的模块 - 循环模块：重复做一件事情，可以有好多种模式，可以无限制模式，也可以指定模式，还可以条件模式等等

我是无限制循环模式

我是指定次数模式，所以我只重复 1 次

我是条件模式，条件有很多种，可以看见障碍物退出循环，可以检测到制定颜色退出循环等等。我是等待时间循环，5秒时间一到我就退出循环

下面开始解决我们的问题了，如何一直往前走呢？

这还不简单嘛，看我的。

嗯，很不错，但是略带瑕疵，每过两秒总会顿一下，没有非常顺畅的效果，苦恼中ing

好了，用下面的方法就可以完美解决了。

偷偷告诉你下面这个方法也可以哦

奇怪，前面一个例子不是说程序是按先后顺序，怎么这里又出现这种情况了呢？

嘿嘿，这里又要解释了，首先在强调一遍，前面说的先后顺序是对的。而这里的方法也是可行的，原因是因为计算机的强大运算能力，执行一个程序指令只需要非常非常非常短的时间(大概可能是0.0001s，总是就是很短啦)，以至于可以忽略不计了。

所以上面的程序就可以理解了，A电机动完马上D电机接着，以闪电的速度前后交替重复，以至于你更本就感觉不到有先后之分。

闪烁代表程序在执行，你能看清楚谁先谁后嘛

这个我可以看的清楚，先A电机2s，然后D电机2S，前后交替执行(电机转两秒还看不清那就是瞎子了)

换成并行的就可以了，同时2s，每次两秒结束其实会有一个非常短的的停顿，所以前面车说会走两秒就会顿一下，就是这个原因。

下面再让你看看程序跑的有多快啊，睁大眼睛看清楚了

不用揉眼睛了，你的眼睛没有问题，前面1，20，100本来就看不清楚，调到1000次，也是一闪而过，可见速度有多快。

回顾总结：这个任务我们可以知道循环模块是怎么一回事了(重复执行)；程序执行速度是非常快，以至于你都分不清到底有没有先后之分，实际上是有的。

直走其实有更简单的方法

第一种：使用移动转向

第二种：使用移动槽

原理其实和前面的是一样的，只不过软件把它们直接给合在一起了，以后可以直接用这个方法就可以了，但是前面的方法我们也要了解掌握哦

今天关于直行的讲解就到此结束了，谢谢你的阅读，有问题或者建议可以下面留言哦。

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