RTI_DDS自定义插件开发 8 信息

支持从传输插件接收的消息。

数据结构

struct   NDDS_Transport_Message_t
用于存储从传输插件接收的消息的结构

宏

#define

NDDS_TRANSPORT_MESSAGE_INVALID { { 0, NULL }, NULL }

NDDS_Transport_Message_t的默认值。

详细说明

支持从传输插件接收的消息。

当它的receive_rEA()方法被调用以将接收到的消息传递给NDDS核心时，该结构由Transport Plugin填充。它还可能包含返回插件用于存储消息的缓冲区所需的信息。

宏定义文档

#define NDDS_TRANSPORT_MESSAGE_INVALID {{0，NULL}，NULL}

NDDS_Transport_Message_t的默认值。

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