ROS教程之使用UVC摄像头
ROS版本:indigo
Ubuntu14.04
1.明确摄像头型号。
在终端输入 lsusb
我的摄像头为HYC-D200(很菜的摄像头哈,只是拿来做实验)。免驱摄像头,即为UVC。
2.安装UVC摄像头驱动。
注明:我的已经安装过了。
3.将驱动source到ros路径中。
4.显示图片
参考:http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/46715099
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