------------python算法处理后再进行推流-------------------------------

1、先搭建流媒体服务器

方式一：见Windows+nginx+rtmp+OBS文档，或用linux+nginx+rtmp

方式二：见SRS4.0.85流媒体服务器搭建

2、安装ffmpeg并添加到环境变量（以windows为例）

Download FFmpeg

将文件bin目录路径添加到环境变量中，在cmd/终端中输入ffmpeg，出现以下内容说明已添加好

(windows)

（linux）

3、python通过管道控制ffmpeg推流

经过无数次配置命令行验证，目前以下两种有效。目前经测试，使用ffmpeg推流命令复杂且视频画面不稳，容易出现各种各样问题，没有OBS好使

import subprocess as sp
import cv2
rtmpUrl = 'rtmp://192.168.3.39:1935/live/livestream'#下面这个可以通过srs服务器推webRTC流command = ['ffmpeg','-y', '-an','-f', 'rawvideo','-vcodec', 'rawvideo','-pix_fmt', 'bgr24','-s', '1280x720','-r', '25','-i', '-','-c:v', 'libx264','-pix_fmt', 'yuv420p','-preset', 'ultrafast','-flvflags', 'no_duration_filesize','-f', 'flv',rtmpUrl]#这个可通过nginx+rtmp服务器推流
command = ['ffmpeg','-y','-f', 'rawvideo','-vcodec', 'rawvideo','-pix_fmt', 'bgr24','-s', "1280x720",'-i', '-','-c:v', 'libx264','-preset', 'faster','-f', 'flv',rtmpUrl]# 下面这个可以通过srs推流webRTC
command = ['ffmpeg','-re','-i', rtmp_url,'-vcodec', 'copy','-acodec', 'copy','-f','flv','-flvflags','no_duration_filesize',rtmpUrl]pipe = sp.Popen(command,stdin=sp.PIPE)

while (cap.isOpened()):ret, frame = cap.read()if ret:pipe.stdin.write(frame.tostring())else:break

cap.release()
pipe.terminate()

---------------ffmpeg推流本系统usb摄像头直接命令--------------

引用博客：地址

1、Linux

1、ls -ltrh /dev/video* #获取摄像头名称Linux下用 FFMPEG 采集 usb摄像头视频 和 摄像头内置麦克风音频 到RTMP服务ffmpeg -f video4linux2 -qscale 10 -r 12 -s 640x480 -i /dev/video0 -f alsa -i hw:1 -ab 16 -ar 22050 -ac 1 -f mp3 -f flv rtmp://127.0.0.1/rtmpsvr/rtmp1./ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -f flv rtmp://127.0.0.1:1935/live/live首先说一下推流，主要使用ffmpeg命令进行本地摄像头的推流，为了实现首屏秒开使用-g设置gop大小，同时使用-b降低网络负载，保证流畅度。2、ffmpeg -r 30 -i /dev/video0 -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/test1

2、windows

1、ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy#获取摄像头名称2、
ffmpeg -f dshow -i video="摄像头名称" -vcodec libx264 -acodec copy -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv rtmp://116.xxx.xxx.xxx:1935/ros/ros_videoffmpeg -r 30 -f vfwcap -i 0 -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/test1ffmpeg -r 30 -f dshow -i video="1.3M HD WebCam" -vcodec h264 -max_delay 100 -f flv -g 5 -b 700000 rtmp://219.216.87.170/live/tes

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