微型计算机控制技术第二版第六章课后答案,微型计算机控制技术第6章习题答案...

微型计算机控制技术第6章习题答案

6-1 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？

答：1、一机多用。由于计算机运行速度快，而被控对象变化一般都比较缓慢，因此，可以用一台计算机控制几个到十几个，甚至几十个回路，从而可大大节省设备造价。

2、控制算法灵活，便于在线修改控制方案。使用计算机控制不仅能实现经典的PID控制，而且还可以采用直接数字控制，如大林算法，以及最优控制等。即使采用常用的PID控制，也可以根据系统的需要进行算法的改进，增强控制的效果。

3、可靠性高。由于计算机控制算法是用软件编写的一段程序，因此比用硬件组成的控制算法电路具有更高的可靠性，且系统维护简单。

4、可改变调节品质，提高产品的产量和质量。由于计算机运行速度快，且计算机控制是严格按照某一特定规律进行的，不会由于人为的因素造成失调，因而使调节品质和产量都大为提高，从而提高了经济效益。

5、便于实现控制与管理及通信相结合，使工业企业的自动化程度进一步提高。

6、生产安全，改善工人劳动条件。

6-2 在PID调节器中，比例、积分、微分项各有什么作用？KP，TI，TD对系统调

节性能有什么影响？

答：1、比例作用即时成比例的对偏差e作出响应，即偏差一旦产生，调节器立即产生成比例的控制作用，以减小偏差；积分调节的目的主要用于消除静差，提高系统的无差度；微分作用在偏差出现或变化的瞬间对偏差量的变化速率作出反应，即按偏差变化的趋势进行控制，使偏差消灭于萌芽状态，加快响应速度。简要概括如下：比例作用是保证调节过程的“稳”，积分作用是保证调节过程的“准”，微分作用是促进调节过程的“快”。

2、比例作用的强弱取决于比例系数Kp的大小，增大Kp可以增强比例作用，减小静差，但Kp值过大，会引起调节过程振荡，导致系统不稳定；积分作用的强弱取决于积分时间常数TI ，TI 越大，积分作用越弱，反之则越强；微分作用的强弱取决于微分时间常数TD ，TD 越大，微分作用越强，反之则越弱。 6-3 增量式PID算法与位置式PID算法有何区别？它们各有什么优缺点？

微型计算机控制技术第二版第六章课后答案,微型计算机控制技术第6章习题答案...相关推荐

java语言程序设计第二版张思民_java语言程序设计(张思民编著)习题答案.doc
java语言程序设计(张思民编著)习题答案.doc 1第1章JAVA概述[1]为什么说JAVA的运行与计算机硬件平台无关解答JAVA编译器能够产生一种与计算机体系结构无关的字节指令BYTECODE,只 ...
数据结构(C语言)第二版第六章课后答案
数据结构(C语言)第二版第六章课后答案 1~5 C B B B C 6~10 B A B A A 11~15 D C C (D,D) B 1．选择题 (1)在一个图中,所有顶点的度数之和等于图的边数 ...
数据结构C语言版第二版第六章原创总结
数据结构C语言版第二版第六章原创总结图章节原创总结
《Android移动应用基础教程》（Android Studio）（第二版）黑马教程课后题答案第7章
<Android移动应用基础教程>(Android Studio)(第二版)黑马教程课后题答案第7章一.判断题 1.对 2.对 3.对 4.错 5.对二.选择题 1.C 2.B 3 ...
《Android移动应用基础教程》（Android Studio）（第二版）黑马教程课后题答案第一章
<Android移动应用基础教程>(Android Studio)(第二版)黑马教程课后题答案第一章一.填空题 1.dex 2.@color 3.AndroidManifest.xm ...
C语言程序设计第五版谭浩强课后答案第六章《利用数组处理批量数据》习题答案（大一大二、考研、计算机二级必看）
第六章<利用数组处理批量数据>习题答案 1. 用筛选法求100之内的素数 2. 用选择法对10个整数排序 3. 求一个3 X 3的整形矩阵对角线元素之和 4. 有一个已经排好序的数组,要求 ...
计算机网络（第二版）--清华大学出版社课后习题答案
计算机网络(第二版)清华大学出版社课后习题答案第一章 1.计算机网络的发展可以划分为几个阶段?每个阶段各有什么特点? 答:可以划分为四个阶段: 第一阶段:20世纪50年代-------面向终端计算 ...
《python基础教程（第二版）》学习笔记基础部分（第1章）
<python基础教程(第二版)>学习笔记基础部分(第1章) python常用的IDE: Windows: IDLE(gui), Eclipse+PyDev; Python(comman ...
《Java 2实用教程》(第5版)(清华大学出版社)作者:张跃平、耿祥义习题答案详解
<Java 2实用教程>(第5版)(清华大学出版社)作者:张跃平.耿祥义习题答案详解 **此答案与详解是本人做作业时所写部分答案,如有错误之处请指出 ** 习题2 1.问答题 (3) 逻辑 ...
计算机控制技术第二版答案于微波,微波技术基础课后参考答案(田加胜版)
<微波技术基础课后参考答案(田加胜版)>由会员分享,可在线阅读,更多相关<微波技术基础课后参考答案(田加胜版)(10页珍藏版)>请在装配图网上搜索. 1.微波技术基础课后习题答 ...

微型计算机控制技术第二版第六章课后答案,微型计算机控制技术第6章习题答案...

微型计算机控制技术第二版第六章课后答案,微型计算机控制技术第6章习题答案...相关推荐

最新文章

热门文章