无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要将接线进行更换。

AcFly飞控接口定义
由飞控手册查阅外设接口：
◼ 超声波： Ultrasonic 接口
◼ 光流传感器： Uart5 接口
◼ GPS： Uart8 接口
◼ 外置罗盘： IIC1 接口
◼ 激光测距： Uart7 接口
◼ 数传串口： Uart1 接口
M8N模块参数
可以看到M8N GPS的接口定义，再与飞控的飞控接口定义进行比较。
GPS模块包括GPS和外置罗盘，查看飞控中对应的接口定义说明：
GPS： Uart8 接口
外置罗盘： IIC1 接口
1、UART8： TX RX GND 5V
3、I2C1：5V GND SCL SDA
更换连接到飞控的接口线
购买与AcFly飞控接口匹配的连接线:GH1.25mm-4p-15cm端子连接线，剪开原来M8N的接口，重新焊接，注意RX接TX,TX接RX。一般情况下线的颜色与M8N接口的线颜色是同样的，也有可能不同。至于罗盘线同样的原理操作即可，接 SCL和SDA。
焊接前，套上匹配大小的胶管，待焊接完成后，热塑在接口处保护安全。

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