ug585里的block design里可以知道zynq-7000的主要分成两个模块，PS部分是处理器系统，是zynq系统的核心。PS包括APU应用处理单元，存储器接口，IOPIO外设，interconnect内部互联；PL指可编程逻辑即FPGA部分，FPGA可以看作外设使用。
MIO即multiuse I/O多用IO，具体定义详见ds190-Zynq-7000-Overview的PS Interfaces(ds是datasheet的缩写)。

The function of the MIO is to multiplex access from the PS peripheral and static memory interfaces to the PS pins as defined in the configuration registers. There are up to 54 pins available for use by the IOP and static memory interfaces in the PS.

MIO的功能是把来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS引脚上。PS中的IO外设和静态内存接口最多可使用54个引脚。
IO外设和静态存储器接口都要连接在MIO上，但MIO只有54个不太够用，因此引入多路复用的概念。比如当UART和I2C都想使用两个引脚时，就先连接在MIO上，通过MIO连接到外部引脚上，再通过软件编程决定MIO是给UART还是I2C使用。
GPIO即Genernal Purpose I/O，定义详见ug585-Zynq-7000-TRM的Ch14（ug是user guide的缩写）。

The general purpose I/O (GPIO) peripheral provides software with observation and control of up to 54 device pins via the MIO module. It also provides access to 64 inputs from the Programmable Logic (PL) and 128 outputs to the PL through the EMIO interface. The GPIO is organized into four banks of registers that group related interface signals.

GPIO外设通过MIO模块为软件提供多达54个设备引脚做观测和控制。它同样通过EMIO接口提供PL端的64个输入和128个到PL的输出访问。GPIO根据接口信号被分成4组寄存器（4 bank）。
观测即观测器件引脚上的高低电平，作输入控制，把高低电平读入软件程序，比如GPIO通过外部引脚接到按键，假设按下按键为低电平，读取高低电平即可确定按键状态
控制即控制引脚的输出，把GPIO接到外部引脚LED上，通过GPIO控制引脚上的高低电平，从而控制LED的亮灭

Each GPIO is independently and dynamically programmed as input, output, or interrupt sensing. Software can read all GPIO values within a bank using a single load instruction, or write data to one or more GPIOs (within a range of GPIOs) using a single store instruction. The GPIO control and status registers are memory mapped at base address 0xE000_A000

GPIO可独立且动态的编程作为输入，输出和中断感知（中断模式）。软件可以通过load指令读取bank里所有GPIO的值，通过一个独立的store指令写入bank里GPIO的值。GPIO的控制和状态寄存器存储映射到基地址 0xE000_A000。
软件通过一组 存储映射(memory-mapped) 的寄存器来控制GPIO。

The GPIO is controlled by software through a series of memory-mapped registers. The control for each bank is the same, although there are minor differences between the MIO and EMIO banks due to their differing functionality.

存储即操作对象位于存储器内，映射指读写操作给定寄存器的地址

If additional I/O pins beyond the 54 are required, it is possible to route these through the PL to the I/O associated with the PL. This feature is referred to as extendable multiplexed I/O (EMIO).

如果需要使用超过54个IO引脚，可以把这些引脚连接到PL上。这个特性被称为可扩展多路复用IO（EMIO）。
GPIO还可以连接到EMIO，即extendable MIO，EMIO属于PL部分。PS可以通过EMIO连接到FPGA的引脚上，即EMIO扩展了PS的引脚
在ug585的ch2 PS-PL MIO-EMIO Signals and Interfaces介绍了EMIO和MIO的区别
USB和静态存储器不能连接在EMIO上，看连线也能看出只能连接到MIO上。Static Memory Controller (SMC)

GPIO的bank 2分为三组分别用来输入、输出和输出使能

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