高飞助教介绍的他们所用无人机机架组成
均来自于2021.8.11 ROS暑期课程高飞的讲课里。
轴距250,机架用的Q250,而且我看加上防护罩也很小。阿木虽然有一款P230,但是他们的防护框加上去看起来还是比较大。这个Q250的防护框我觉得就比较小又正好防住桨叶。
板载用妙算(x86)或者NX,如果追求算力,用妙算,用视觉(YOLO),用NX,VIO还是用妙算(从他们描述看似乎并不首先选择用NX跑VIO,而是妙算,如果在NX上跑VIO还需要对VIO做一定调整)。还可以妙算和NX都用,需要同时算力好又有视觉。
飞控,看他们介绍主要用的大疆N3(他们自己写了个N3ctl有开源),也可以用PX4
相机基本就是D435i,而且是硬连接装在机身上,没有减震。
他们的三种方案
这个明确写着飞控用N3
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刚刚看到深蓝学院有高飞将要开额一门线下课,里面也有一些无人机的图片和元件资料
具体的电机型号,电调型号,桨叶型号,电池型号,都列出来了!
智能无人机:从硬件到技术实战-深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育
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搜了下Q250的桨叶保护罩淘宝有。
2021.9.29
今天高飞开源了他们250飞机的硬件设计
GitHub - ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250: hardware design of the 250mm drone
2022.1.24
瘟疫时期的开发:记VINS-Fisheye的开发 - 知乎
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