原标题：Micropython之萝卜狗远程门禁控制系统

* 本文作者：_橙子 ゝ，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载

当代社会，我们进公司需要门禁卡，出入小区需要门禁卡，门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)， 是一种管理人员进出的智能化管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等。

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最近发现一个新好玩的Micropython开发板-萝卜狗(TurnipDog)，比TPYBoard v102更牛掰，可能是个升级版吧，然后果断买了一个抓紧玩玩，发现这个的魅力在于支持远程控制，这个Micropython开发板，不是利用Wifi远程控制，而是利用红外线控制的，控制距离大约在15米左右，于是就想用它来做个远程的门禁控制系统。

材料准备

萝卜狗(TurnipDog)开发板 1个

12864液晶显示屏 1个

MF RC522射频IC卡 1个

中文文字转语音播报模块 1个

杜邦线若干

实验的器件都是一些通用的东西，很多地方都能买的到，我就不一一介绍啦，不过它的核心是我们的萝卜狗-TurnipDog

萝卜狗

MF RC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，是一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。 MF RC522利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。

作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与萝卜狗之间通信采用SPI模式，萝卜狗通过SPI接口来读取传输数据，以前用的是C语言，现在我们用的Micropython语言。

MF RC522射频IC卡

硬件接线方法

下面我们将萝卜狗和12864液晶显示屏、MF RC522射频卡和语音播报模块接起来，实物图我就不拍了，太丑了，大家根据下面的列表就可以接起来

12864液晶显示屏 萝卜狗 MF RC522射频卡 语音播报模块 GND GND VCC VIN RS X11 R/W GND E X18 DB0 X1 DB1 X2 DB2 X3 DB3 X4 DB4 X5 DB5 X6 DB6 X7 DB7 X8 PSB 3V3 RST 3V3 BLA 3V3 BLK 3V3 Y4 SDA Y6 SCK Y8 MOSI Y7 MISO GND GND Y3 RST 3V3 3.3V Y2 TXD Y1 RXD +5V VDD GND GND 程序编程

下面是main.py的主程序代码，可以直接复制使用 ，这个类库太多了，我就不一一粘贴了，有需要的留下邮箱告诉我，我发给大家 (* ￣3)(ε￣ *)

# main.py -- put your code here!

import pyb

import LCD12864

import mfrc522

import syn6288

from pyb import UART

from necir import NecIr

from bm import necbm

from bm import nec_cs

from bm import nec_cb

led=pyb.Pin('X10',pyb.Pin.OUT_PP)

lcd=LCD12864.lcd12864()

lcd.init_12864()

led.value(1)

SPI=pyb.SPI(2)

RC522_SDA='Y4'

RC522_RST='Y3'

rc52=mfrc522.MFRC522()

rc52.init_spi(SPI,RC522_RST,RC522_SDA)

tab_id=[45,162,222,43,122]

buf=[0xFD,0x00,0x07,0x01,0x01,0x5B,0x74,0x35,0x5D,0xBD]

u6=UART(6,9600)

u6.write(bytearray(buf))

def lcdsleep():

led.value(1)

lcd.qp_12864()

def pdlcd(ok):

lcd.qp_12864()

if ok:

lcd.lcd_write_string(0x89,"Allow entry",0)

lcd.lcd_write_string(0x92,"允许进入",4)

else :

lcd.lcd_write_string(0x89,"Access Denied",0)

lcd.lcd_write_string(0x92,"拒绝进入",4)

def lcdsd():

lcd.lcd_write_string(0x92,"请稍后",3)

def pdcard(id):

for i in range(5):

if(id[i]!=tab_id[i]):

return 0

return 1

def main():

while True:

(status,backBits)=rc52.SeekCard(0x52)

if(status==0):

(status,id,)=rc52.Anticoll()

led.value(0)

if pdcard(id):

syn6288.sendspeak(6,9600,'张三来访'.encode('utf-16'))

else :

syn6288.sendspeak(6,9600,'陌生人来访'.encode('utf-16'))

lcdsd()

pyb.Pin('X4',pyb.Pin.IN)

nec = NecIr()

while True:

nec.callback(nec_cb)

if necbm()==0xa0:

pdlcd(1)

syn6288.sendspeak(6,9600,'门已打开'.encode('utf-16'))

break

if necbm()==0xa1:

pdlcd(0)

syn6288.sendspeak(6,9600,'拒绝访问'.encode('utf-16'))

break

pyb.delay(3000)

nec_cs()

lcd.init_12864()

lcdsleep()

if __name__ == '__main__':

main() 成果分享

我们把程序写入后，工作就完成啦，下面是我录的一个小视频，大家可以see一下，视频的地址：

效果还是不错的哦，由于我为了录制视频，距离比较近，大家可以远程控制哦！！！

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