无人驾驶公司大全（原无人驾驶龙虎榜）

（本页面不定期更新，收录无人驾驶领域的公司，按照创立或进入无人驾驶领域时间排序）

被收购的初创公司

Cruise Automation（to 通用）
- 2013年成立，最初做半自动的转换系统。A轮融资1900万美元之后，于2016年被通用5.81亿美元收购。2017年2月开始测试自动驾驶专车App。2017年9月，抢先在媒体发布号称全球首款无人驾驶量产车。他们说硬件我们已经准备好了，就等软件和政策就绪。呃，老司机对此不做任何评论。
Argo AI（to 福特）
- 2016年底成立，总部位于匹茨堡。2017年2月福特10亿美元（分五年）投资控股。Argo将为福特开发一款人工智能的虚拟司机系统，以实现福特2021年推出一款全自动无人驾驶汽车的承诺。福特计划2021年推出无人驾驶共享打车服务。
Otto（to Uber)
- 专注自动驾驶货车，成立7个月之后，被Uber6.8亿美元收购。

初创公司

Drive.AI
- 2015年4月成立，创始人自斯坦福人工智能实验室和机器人专家Carol Relley，总部美国硅谷。
- 定位是一个全栈式的技术供应商，其主要目标是利用深度学习技术，提供SAE（美国汽车工程学会）L4等级的自动驾驶技术系统方案。Drive.ai制定了“两步走”战略——研发前期主要面向商业车队，为他们提供包括传感器组、控制系统和车内外交互界面在内的后装套件，继而把现有的车辆改装成自动驾驶车队。目前，Drive.ai后装套件的传感器配置使用了9个高清摄像头、2个毫米波雷达、6个Velodyne VLP16激光雷达，虽然整套成本不便宜，却是出于数据收集需要做的“更全面”的考虑。长远规划瞄准预装新车市场。Drive.ai2017年9月初宣布与Lyft合作，在湾区让乘客试乘。
- 2016年6月，A轮融资1200万美元。2017年6月，B轮融资5000万美元。2017年9月，B+轮融资1500万美元。
- 《Drive.ai又融资1500万美元来自Uber劲敌还要在新加坡开分舵》
智行者(idriverplus.com)
- 2015年5月成立，来自清华汽车工程系多名毕业生联合发起。
- 成立以来先后与北汽、上汽等国内大型车厂合作，联合推出多款无人驾驶样车，累计测试里程超过300000公里。目前已实现L3级别的自动驾驶，包括在高速行驶过程中的自动换道等功能。2017年6月，和京东合作推出蜗必达-无人配送物流车。2017年9月，联合百度Apollo 平台、烟台海德，开发无人驾驶扫路机，在北京奥森公园夜间开始上班。
- 2017年6月获得顺为资本和某战略投资人的近亿元A轮融资。
- 官方新闻动态
驭势科技(uisee.com)
- 2016年1月成立。创始人有五位——吴甘沙（前英特尔中国研究院院长），姜岩（原北京理工大学无人车项目负责人），赵勇（计算机视觉专家，格灵神瞳联合创始人）周鑫，彭进展。从低成本方案入手（基于双目/三目摄像头和毫米波雷达，无激光雷达），由俭入奢，瞄准无人驾驶共享出行领域。2017年4月推出“无人驾驶摆渡车试运营”。
- 目前Pre-A轮，估值5亿人民币。
- 《驭势三剑客，自动驾驶的合伙时代》
图森未来（tusimple.com）
- 2016年3月转型做自动驾驶。CEO陈默是一位连续成功创业者（苍穹广告成功出售，深蓝兄弟成功出售，车国网），CTO侯晓迪是计算机视觉专家，其学术文章被引用2000多次,为计算机视觉领域全世界华人博士生中被引用最多的作者。COO郝佳男，南洋理工大学博士，并行和分布式系统专家。前淡马锡国家实验室研究员。拥有10年并行和分布式运算研究经验。
- 图森未来采用的是摄像头为主要传感器的自动驾驶解决方案，专注于L4级别（SAE标准，L0-L5级）自动驾驶卡车的研发。目前基于陕汽HD型卡车研发的无人驾驶货运卡车也已经能够上路。
- B轮数千万美元（英伟达等）；A轮5000万元（新浪）。
- 方向：货运，港口
- 车厂合作：陕汽
Plus.AI（智加）
- 2016年6月成立，两位创始人均是连续成功创业者。已经成功和两家OEM敲定了战略合作，一家在国内，一家在美国。除此之外，PlusAI也在和国内地方政府在洽谈产业落地事宜，如西安，双方已经达成了战略合作。落地项目瞄准货运高速物流。
- 天使轮1000万美元（金沙江创投、光速中国、Mayfield和商业领袖）。
- 方向：乘用车辅助驾驶
- 车厂合作：一汽解放，奇瑞
Momenta.AI
- 2016年9月成立，致力于打造自动驾驶大脑。核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策。在ImageNet 2017的物体识别项目上，Momenta团队斩获了冠军。产品主要有两大部分，第一块就是打造SAE各个级别的自动驾驶系统解决方案，第二块业务是衍生出的大数据产品和服务，包括高精度众包地图。
- 2016年11月，获得来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的A轮500万美元融资，2017年初，获得顺为资本领投的A1轮融资。2017年7月，宣布获得B轮4600万美元投资。该轮融资由蔚来资本领投，戴姆勒、顺为资本、创新工场和九合创投跟投。
- 《自动驾驶团队Momenta获4600万美元融资，雷军的顺为资本多次参投》
Pony.AI（小马智行）
- 2016年12月成立。创始人出自百度无人驾驶团队，James Peng和编程教主楼天成创立．
- A轮1.12亿美元；天使轮融资1000万美元。
- 方向：无人乘用车运营
- 车厂合作：自购MKZ
Jingchi.AI（景驰）
- 2017年3月成立。由原百度高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理王劲任CEO，前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭任CTO，前Velodyne CFO Qing Lu 担任 CFO。
- 2017年9月Pre-A轮5200万美元；2017年4月天使轮3000万美元。
- 方向：无人乘用车运营
- 车厂合作：自购MKZ
Trunk.tech（主线科技）
- 2017年3月成立，三位创始人张天雷、李博与何贝，来自百度自动驾驶事业部核心。专注生产场景下的无人驾驶专用车。团队与清华水利系教授合作，在水库进行过无人碾压机系统实测，与蒙东国电合作进行过无人自卸车系统实测，与数个港口合作进行无人系统实测。
- 天使轮数千万人民币（迅飞基金投资）。
- 方向：港口
- 车厂合作：中国重汽
- 《中国无人驾驶新晋黑马：极客十年终创业，讯飞基金重磅天使》
Roadstar.AI
- 2017年4月成立。CEO佟显乔，曾就职于苹果特殊项目组 (无人车研发)、英伟达自动驾驶算法组百度硅谷团队担任无人车定位和地图组技术组 Tech L，ead。CTO衡量，曾就职于特斯拉 Autopilot 组、谷歌地图街景组，曾在百度自动驾驶项目组（ADU）技术委员会任核心委员，担任 Sensing 组经理和 Tech Lead。联合创始人周光，首席机器人专家，德州大学博士，2015 年大疆全球开发者大赛第一名 (200+参赛队伍)，曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作。
- 一家主打L4自动驾驶的科技公司，选择以多传感器融合的方案切入自动驾驶，即通过算法+成本可控的传感器，进行L4级别自动驾驶的研发。在具体业务上，Roadstar.ai 将与整车厂商和供应商合作，为他们定型开发相应的 Level 4 级别无人驾驶系统。
- 2017年6月，天使轮1000万美元。
- 方向：无人乘用车运营。
- 车厂合作：自购MKZ
禾多科技（holomatic.com）
- 2017年8月，前百度无人车项目负责人，前乐视汽车智能驾驶副总裁倪凯创立。致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶解决方案，目前将提供 L3.5 自动驾驶解决方案
- 2017年8月，数千万美元A轮融资。
西井科技（westwell-lab.com)
- 2017年6月A轮融资（复星同浩）
- 无人驾驶跨运车，无人驾驶集装箱卡车
- 方向：港口
- 车厂合作：振华重工
Yihang.AI（易航智能）
- 方向：乘用车L4
- 车厂合作：车和家
骥智智能
环宇智行
杭州逐影科技
Horizon.AI（地平线机器人）
- 前百度IDL常务副院长余凯博士创立。
- 方向：AI芯片

LiDAR制造商（激光雷达）

Velodyne
Ibeo
Quanergy
Innoviz
LeddarTech
Phantom Intelligence
TriLumina
禾赛科技
饮冰科技
速腾聚创
北科天绘

毫米波雷达

纳雷
Metawave

ADAS（辅助驾驶）

AutoX.AI
极目智能
清智科技
YINCAA鹰瞰
纵目科技
Minieye
中科慧眼
智驾科技(Maxieye)

农机自动驾驶

中创博远
合众思创

互联网公司

百度Apollo：
- 百度是2013年开始做无人驾驶，是国内无人驾驶的先驱。最近开源了他们的平台解决方案，想要做无人驾驶领域的安卓系统。另外，从百度无人驾驶部门离职的核心员工也不少，目前从百度无人驾驶部门出来的创业团队有很多，比如：景驰，Pony，主线科技
- 开源代码链接点击这里。
Google(Waymo)
菜鸟物流
京东
腾讯
滴滴
Uber
Lyft

新能源汽车公司

特斯拉
FMC
Farade/乐视
蔚来汽车
小鹏汽车
威马

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